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第1章　液压控制阀概论 1

1.1 液压控制阀在液压系统中的功用及分类 1

1.1.1 液压控制阀的功用 1

1.1.2 液压控制阀的分类 1

目录 1

1.2 常用液压图形符号（GB/T 786.1—1993） 2

1.2.1 名词术语 2

1.2.2　符号构成 3

1.2.4　控制机构和控制方法符号 4

1.2.3 管路、管路连接口和接头符号 4

1.2.5 液压泵和液压马达符号 5

1.2.6 液压缸和特殊能量转换器符号 6

1.2.7 能量贮存器及动力源符号 6

1.2.8 油箱及流体调节元件符号 7

1.2.9　检测元件及其他元件符号 7

1.2.10 常用控制阀符号 8

1.3.1　公称压力 10

1.3.2 公称流量与公称通径 10

1.3 液压阀的性能参数 10

1.4 对液压阀的基本要求 11

1.5 液压阀的选型要点 11

1.5.1 一般原则 11

1.5.2 公称压力与额定流量的选择 12

1.5.3 安装连接方式的选择 12

1.5.4　操纵方式的选择 13

1.5.5 液压工作介质的选择 13

1.5.6 经济性及其他因素的选择 14

1.6.2　具有座面的锥阀 15

1.6.3　节流阻尼孔 15

1.5.7 方向控制阀、流量控制阀与压力控制阀的选型一览表 15

1.6.1 具有棱边阀口的滑阀 15

1.6 液压阀的阀口形式及流量系数 15

1.7 液压阀的力学特性 16

1.7.1 固壁上的液压作用力 16

1.7.2 液动力 17

1.7.3 侧向液压力与摩擦力 19

1.7.4 弹簧力、重力与惯性力 20

1.8.1　液阻及其特性 21

1.7.5 液压阀上的总作用力 21

1.8 液压阀的阻力控制原理 21

1.8.2　液桥及其特性 22

1.8.3　动态液压阻尼 25

1.9　液压阀的级间耦合 25

1.10 电控液压阀的控制输入装置 26

1.10.1 概述 26

1.10.2　控制放大器 26

1.10.3 电气-机械转换器 30

1.11.1 液压（传动）阀的历史进展与趋势 37

1.11 液压阀的技术进展与现状 37

1.11.2 我国液压（阀）技术的发展及现状 38

第2章　方向控制阀 42

2.1 方向控制阀的功用及分类 42

2.2 单向阀 42

2.2.1 单向阀的用途与分类 42

2.2.2 普通单向阀 42

2.2.3　液控单向阀 45

2.3.2 滑阀式换向阀 51

2.3　换向阀 51

2.3.1 换向阀的用途及分类 51

2.3.3 转阀式换向阀 71

2.3.4 球阀式换向阀（电磁球阀） 75

2.3.5 多路换向阀 79

2.4　截止阀 83

2.5 压力表开关 84

2.5.1 功能与分类 84

2.5.2　工作原理与典型结构 84

2.5.4　使用要点 86

2.5.3 主要性能 86

2.5.5 常见故障及诊断排除 88

2.6 方向控制阀的典型产品 89

2.6.1 广研所中低压系列方向阀 89

2.6.2 广研所GE系列方向阀 89

2.6.3 榆次液压件厂中高压系列方向阀 91

2.6.4　榆次油研（YUKEN）系列方向阀 94

2.6.5 联合设计系列方向阀 103

2.6.6 引进威格士技术系列方向阀 106

2.6.7 引进力士乐技术系列方向阀 109

2.6.8 大连组合所D系列方向阀 124

2.6.9　其他方向控制阀 126

第3章　压力控制阀 128

3.1 压力控制阀的功用及分类 128

3.2 溢流阀 128

3.2.1　用途及分类 128

3.2.2 工作原理及图形符号 128

3.2.3　典型结构 130

3.2.4 主要性能 139

3.2.5　使用要点 142

3.2.6 常见故障及诊断排除 146

3.3　减压阀 146

3.3.1　用途及分类 146

3.3.2 工作原理及图形符号 147

3.3.3　典型结构 149

3.3.4 主要性能 151

3.3.5　使用要点 153

3.3.6 常见故障及诊断排除 155

3.4　顺序阀 155

3.4.1　用途及分类 155

3.4.2 工作原理及图形符号 155

3.4.3　典型结构 157

3.4.4 主要性能 159

3.4.5　使用要点 160

3.5 溢流阀、减压阀、顺序阀的结构原理与适用场合的综合比较 162

3.4.6 常见故障及诊断排除 162

3.6　压力继电器 163

3.6.1　用途及分类 163

3.6.2　工作原理及典型结构 163

3.6.3　主要性能 165

3.6.4　使用要点 166

3.6.5 常见故障及诊断排除 169

3.7 压力控制阀的典型产品 169

3.7.1 广研所中低压系列压力阀 169

3.7.2　广研所GE系列压力阀 170

3.7.4　榆次油研（YUKEN）系列液压阀 172

3.7.3 榆次液压件厂中高压系列压力阀 172

3.7.5 联合设计系列压力阀 177

3.7.6 引进威格士技术系列压力阀 178

3.7.7 引进力士乐技术系列压力阀 181

3.7.8 大连组合所D系列压力阀 191

4.2.3　典型结构 194

4.2.2　工作原理 194

4.2.1　用途及分类 194

4.2　节流阀 194

4.1 流量控制阀的功用及分类 194

第4章　流量控制阀 194

4.2.4 主要性能 196

4.2.5 使用要点 198

4.2.6 常见故障及诊断排除 199

4.3　调速阀 199

4.3.1　用途及分类 199

4.3.2 工作原理 200

4.3.3　典型结构 201

4.3.4　主要性能 202

4.3.5　使用要点 204

4.3.6 常见故障及诊断排除 204

4.4　溢流节流阀 204

4.4.1　用途 204

4.4.2　工作原理 205

4.4.3　典型结构 206

4.4.4　主要性能 206

4.5.2　工作原理 207

4.5.1　用途及分类 207

4.5　分流-集流阀 207

4.4.6 常见故障及诊断排除 207

4.4.5　使用要点 207

4.5.3　典型结构 210

4.5.4　主要性能 211

4.5.5　使用要点 212

4.5.6 常见故障及诊断排除 214

4.6 流量控制阀的典型产品 214

4.6.1 广研所中低压系列流量阀 214

4.6.4　榆次油研（YUKEN）系列液压阀 215

4.6.2　广研所GE系列流量阀 215

4.6.3 榆次中高压系列流量阀 215

4.6.5　联合设计系列流量阀 219

4.6.6 引进威格士技术系列流量阀 221

4.6.7 引进力士乐技术系列方向阀 224

4.6.8 大连组合所D系列流量阀 228

4.6.9　其他流量阀 230

第5章　叠加阀 231

5.1　特点与分类 231

5.2.2 复合功能叠加阀 232

5.2.1 单功能叠加阀 232

5.2 工作原理与典型结构 232

5.3　主要性能 233

5.4　使用要点 233

5.5 常见故障及其诊断排除方法 235

5.6 叠加阀的典型产品 235

5.6.1 国内开发和生产的叠加阀产品系列概览 235

5.6.2 叠加阀产品系列型谱 235

6.2.1　工作原理 254

6.2 盖板式二通插装阀 254

6.1　分类与特点 254

第6章　插装阀 254

6.2.2 主要构件的功能 255

6.2.3 典型组合及应用回路 262

6.2.4　主要性能 271

6.2.5　使用要点 272

6.3　螺纹式插装阀 273

6.3.1 特点与功能类别 273

6.3.2　典型结构及其功能 274

6.3.3　使用要点 280

6.4　插装阀的典型产品 281

6.4.1 国内生产的插装阀典型产品概览 281

6.4.2 插装阀典型产品系列 282

第7章　电液伺服控制阀 299

7.1 功用、组成及特点与分类 299

7.2　液压放大器 300

7.2.1 先导级阀的结构形式及特点 300

7.2.2 功率级主阀（滑阀）的结构形式及特点 301

7.3.2 两级电液伺服阀 303

7.3　典型结构与工作原理 303

7.3.1 单级电液伺服阀 303

7.3.3 三级电液流量伺服阀 309

7.4　主要性能 310

7.4.1　静态特性 310

7.4.2 动态特性 315

7.5　使用要点 317

7.5.1　应用场合 317

7.5.2 电液伺服阀的选择 323

7.5.3　注意事项 326

7.6 常见故障及诊断排除 328

7.7 电液伺服阀的典型产品 329

7.7.1　产品概览 329

7.7.2　技术性能 330

第8章 电液比例控制阀 337

8.1 功用、组成及特点与分类 337

8.2　液压放大器简介 338

8.2.1 先导级阀的结构形式及特点 338

8.3.2 典型结构与工作原理 339

8.3.1 功用与分类 339

8.2.2 功率级主阀的结构形式及特点 339

8.3 电液比例压力控制阀 339

8.4 电液比例流量阀 348

8.4.1　功用与分类 348

8.4.2　典型结构与工作原理 348

8.5 电液比例方向控制阀 353

8.5.1　功用与分类 353

8.5.2　典型结构与工作原理 353

8.6 电液比例压力流量复合控制阀（PQ阀） 358

8.7　主要性能 359

8.7.1 静态特性及示例 359

8.7.2　动态特性 362

8.8　使用要点 363

8.8.1　应用场合 363

8.8.2 电液比例阀的选择 371

8.8.3　注意事项 372

8.10.1 国内电液比例阀产品概览 373

8.9 常见故障及诊断排除 373

8.10 电液比例阀的典型产品 373

8.10.2 部分产品的技术性能 374

第9章　电液数字控制阀 388

9.1 功用、特点及分类 388

9.2　基本工作原理 388

9.2.1 增量式电液数字阀 388

9.2.2 脉宽调制式高速开关数字阀 388

9.3.1 增量式电液数字阀 390

9.3　典型结构及工作原理 390

9.3.2 脉宽调制式高速开关数字阀 392

9.4 电液数字阀的技术性能 394

9.4.1　静态特性 394

9.4.2 动态特性 395

9.5 电液数字阀的使用要点 395

9.5.1　应用场合 395

9.5.2　注意事项 396

9.7 电液数字阀的典型产品 402

9.6 电液数字阀的常见故障及诊断排除 402

第10章　液压控制装置的集成化 403

10.1 液压控制装置的集成化方式及其设计流程 403

10.1.1 有管集成 403

10.1.2 无管集成 403

10.1.3 无管集成液压控制装置的设计流程及设计要求 404

10.2 液压控制装置的板式集成 407

10.2.1 板式集成的结构及特点 407

10.2.2 板式集成液压控制装置的设计 409

10.3 液压控制装置的块式集成 413

10.3.1 块式集成的结构与特点 413

10.3.2 块式集成液压控制装置的设计 414

10.3.3 通用集成块系列 420

10.4 液压控制装置的链式集成 431

10.4.1 链式集成的结构组成与特点 431

10.4.2　链式集成液压控制装置的设计要点 434

10.5.1 叠加阀式集成的结构及特点 435

10.5.2 叠加阀式集成液压控制装置的设计要点 435

10.5 液压控制装置的叠加阀式集成 435

10.4.3 应用示例 435

10.6 液压控制装置的插入式集成 437

10.6.1　插入式集成的结构及特点 437

10.6.2　插入式集成的设计 438

10.7 液压控制装置的复合式集成 439

10.8.3 油路块CAD软件的组成 440

10.8.2 油路块CAD软件的类型 440

10.8.1 油路块CAD的意义 440

10.8 油路块的CAD简介 440

10.8.4 油路块CAD软件的开发和选用 441

第11章　液压阀常用标准资料 442

11.1 常用计量单位及其换算 442

11.2 常用液压标准目录 443

11.3　基础技术标准 445

11.3.1 流体传动系统和元件名词术语（GB/T 17446—1998） 445

11.3.2 流体传动系统及元件公称压力系列（GB 2346—2003） 457

11.3.3 液压元件螺纹连接、油口形式和尺寸（GB/T 2878—1993） 458

11.3.4 液压元件通用技术条件（GB 7935—1987） 459

11.4　液压阀安装面 461

11.4.1 液压控制阀安装面标识代号（GB/T 14043—1993） 461

11.4.2 四油口板式液压方向控制阀安装面（GB/T 2514—1993） 461

11.4.3 板式液压流量控制阀安装面（GB 8098—1987） 464

11.4.4　板式液压溢流阀安装面（GB 8101—1987） 470

11.4.5 板式连接液压压力控制阀（不包括溢流阀）、顺序阀、卸荷阀、节流阀和单向阀安装面（GB 8100-1987） 475

11.4.6 液压叠加阀安装面（GB 8099—1987） 479

11.4.7 四油口和五油口液压伺服阀安装面（GB 17487—1998） 483

11.5.1 二通插装式液压阀安装连接尺寸（GB 2877—1981） 486

11.5 二通插装阀的安装连接尺寸与螺纹式插装阀的阀孔尺寸 486

11.5.2 二通、三通、四通螺纹式插装阀阀孔尺寸（JB 5963—1991） 489

11.6 管接头与连接法兰标准目录 492

11.7 液压气动用球涨式堵头安装尺寸（ZB J22 007—1988） 493

11.8　液压阀的试验 494

11.8.1 方向控制阀试验方法（引自GB 8106—1987） 494

11.8.2 流量控制阀试验方法（GB 8104—1987） 502

11.8.3 压力控制阀试验方法（自GB 8105—1987） 509

11.8.4 液压阀压差-流量特性试验方法（GB 8107——1987） 514

附录　国内部分液压阀厂商名录 518