自动控制原理470题 第2版PDF电子书下载

第一篇 1

第一章 关于传递函数的基本概念 1

例题 1

习题 24

第二章 关于时域分析的基本概念 29

例题 29

习题 60

第三章 关于根轨迹的基本概念 67

例题 67

习题 93

第四章 应用频率响应法分析控制系统的基本概念例题 95

习题 124

第五章 应用频率响应法综合控制系统的基本概念例题 130

习题 150

第六章 非线性系统分析的基本概念 153

例题 153

习题 175

第七章 离散系统分析与综合的基本概念 180

例题 180

习题 196

例题 199

第八章 关于线性系统理论的基本概念 199

习题 222

附录一 哈尔滨工业大学自动控制原理研究生 224

考试试题（1979～1986） 224

附录二 部分习题参考答案 248

附录三 附录一的试题参考答案 262

第二篇 270

第一章 自动控制概论 270

第二章 控制系统的数学模型 271

第三章 控制系统的时域分析 281

第四章 根轨迹法 299

第五章 频率特性法 303

第六章 控制系统的综合与校正 326

第七章 非线性控制系统 338

第八章 线性离散系统 359

第九章 控制系统的状态空间分析法 372

第十章 线性系统的状态空间综合法 381

补充题 391

附录四 哈尔滨工业大学控制原理研究生考试试题（1995～1997及2001） 398

附录四答案 411

参考书目 415