感应电动机交－交变频调速系统的内模控制技术PDF电子书下载

目录 1

绪论 1

第1章　感应电动机的控制策略和数学模型 6

1.1　感应电动机的控制策略 6

1.1.1　感应电动机控制策略概述 6

1.1.2　感应电动机矢量控制综述 8

1.2　感应电动机矢量控制的数学模型 11

1.2.1　感应电动机的特点 11

1.2.2　感应电动机矢量控制的基本原理 11

1.2.3　矢量变换的坐标系和变换矩阵 12

1.2.4　感应电动机在静止坐标系中的数学模型 13

1.2.5　感应电动机在dq同步旋转坐标系中的数学模型 16

1.2.6　感应电动机在d-q定向坐标系中的数学模型和特点 18

小结 21

第2章　感应电动机定子电流的内模解耦控制 22

2.1　感应电动机的解耦控制策略概述 22

2.2　感应电动机交叉耦合电势的解耦控制策略 22

2.2.1　前馈控制解耦法 23

2.2.2　对角矩阵解耦法 25

2.2.3　单位矩阵解耦法 27

2.2.4　反馈控制解耦法 28

2.2.5　基于控制理论不变性原理的偏差解耦法 29

2.3.1　内模控制的基本原理 30

2.3　感应电动机定子电流的内模解耦控制策略 30

2.3.2　内模控制的特点 32

2.3.3　定子电流的内模解耦控制 33

2.3.4　内模解耦效果理论分析 36

2.4　内模解耦效果仿真分析 37

2.5　交-交变频感应电动机的定子电流控制系统 44

2.5.1　感应电动机的定子电流控制综述 44

2.5.2　基于内模解耦控制的定子电流控制系统 47

小结 49

3.1.1　感应电动机交-交变频调速系统的基本结构 50

第3章　感应电动机交-交变频调速系统的内模控制 50

3.1　感应电动机交-交变频调速系统概述 50

3.1.2　感应电动机交-交变频调速系统的基本组成部分 51

3.1.3　无速度传感器调速系统的速度估计方法 52

3.1.4　交-交变频调速系统中无速度传感器技术的应用 54

3.1.5　基于“工程设计方法”的调节器设计 57

3.2　感应电动机交-交变频调速系统的双内模控制策略 62

3.2.1　感应电动机交-交变频调速系统的双内模控制结构 62

3.2.2　电流、磁链和转速内模控制器设计 63

3.2.3　其他结构的磁链、转速内模控制器研究 68

3.3.1　磁链环输出动态性能的仿真分析 69

3.3　控制器性能的仿真分析 69

3.3.2　转速环输出动态性能的仿真分析 72

3.4　感应电动机交-交变频调速系统的二自由度内模控制策略 75

3.4.1　二自由度内模控制原理 75

3.4.2　感应电动机交-交变频调速系统的二自由度内模控制结构 76

3.4.3　感应电动机交-交变频调速系统的二自由度内模控制器设计 77

3.4.4　基于二自由度内模控制的转速环输出动态性能的仿真分析 80

小结 83

4.1　转子磁链的观测模型概述 84

第4章　基于新电压模型的感应电动机转子磁链的观测 84

4.2　混合式转子磁链模型 89

4.2.1　感应电动机的混合式转子磁链模型 89

4.2.2　混合式转子磁链模型的切换分析 93

4.2.3　基于混合式转子磁链模型的感应电动机矢量控制系统 95

4.3　混合式转子磁链模型实现条件分析 95

4.3.1　转子磁链定向校正方法概述 96

4.3.2　转子磁链定向反馈校正研究 96

4.3.3　带转子磁链偏差定向校正的感应电动机矢量控制系统的构成 101

小结 103

5.1.1　交-交变频器的建模与仿真概述 104

5.1.2　单相交-交变频器的建模与仿真 104

第5章　感应电动机交-交变频调速系统的仿真实验 104

5.1　基于MATLAB的交-交变频器的建模与仿真 104

5.1.3　三相交-交变频器的建模与仿真 108

5.2　感应电动机交-交变频调速系统控制策略的仿真研究 112

5.2.1　感应电动机的仿真模型 112

5.2.2　交-交变频开环调速系统的建模与仿真 113

5.2.3　基于电流模型的交-交变频调速系统的建模与仿真 115

5.2.4　基于内模控制的交-交变频调速系统的建模与仿真 121

5.2.5　基于传统电压模型的交-交变频调速系统的建模与仿真 121

5.2.6　基于新电压模型的交-交变频调速系统的建模与仿真 128

5.2.7　磁链开闭环复合控制的交-交变频调速系统的建模与仿真 130

5.3.1　矢量控制调速系统磁场定向的校正方法概述 132

5.3　矢量控制调速系统磁场定向校正性能的仿真研究 132

5.3.2　带磁场定向校正环节的交-交变频调速系统的建模与仿真 134

小结 136

第6章　基于Simadyn-D的交-交变频感应电动机调速系统 137

6.1　Simadyn-D全数字控制器概述 137

6.2　基于Simadyn-D的交-交变频感应电动机调速系统的设计 137

6.2.1　基于Simadyn-D的交-交变频感应电动机调速系统 137

6.2.2　基于Simadyn-D的交-交变频感应电动机调速系统的硬件设计 138

6.2.3　基于Simadyn-D的交-交变频感应电动机调速系统的软件设计 144

6.2.4　基于Simadyn-D的交-交变频感应电动机调速系统的调试 147

小结 148

参考文献 149