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目录 1

绪论 1

运动学 3

第一章 点的运动学 3

§1.1 矢量法 3

§1.2 直角坐标法 4

§1.3 自然法 9

习题 15

第二章 刚体的基本运动 19

§2.1 刚体的平行移动 19

§2.2 刚体绕定轴的转动 20

§2.3 转动刚体内各点的速度和加速度 21

§2.4 轮系的传动比 23

§2.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 25

习题 28

第三章 点的复合运动 31

§3.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 31

§3.2 点的速度合成定理 32

§3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 36

§3.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 39

习题 44

§4.1 刚体的平面运动概述和运动分解 52

第四章 刚体的平面运动 52

§4.2 求平面图形内各点速度的基点法 54

§4.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 58

§4.4 平面图形内各点的加速度 60

＊§4.5 刚体绕平行轴转动的合成 64

习题 68

动力学 76

第五章 刚体动力学的基本概念 76

§5.1 力与力的投影 76

§5.2 力的分类及其基本公理 77

§5.3 力矩与力偶 80

§5.4 约束与约束反力 84

§5.5 物体的受力分析和受力图 88

习题 90

第六章 力系的简化与平衡 95

§6.1 汇交力系的简化与平衡 95

§6.2 力偶系的简化与平衡 98

§6.3 空间任意力系的简化 100

§6.4 空间任意力系的平衡 103

§6.5 平面任意力系的平衡 104

§6.6 刚体系统的平衡·静定与超静定概念 108

§6.7 平行力系的简化·重心 114

§6.8 考虑摩擦时的平衡 120

习题 127

§7.1 质点的运动微分方程 138

第七章 质点动力学 138

§7.2 质点动力学的两类基本问题 139

＊§7.3 质点相对运动动力学的基本方程 146

习题 151

第八章 动量定理 155

§8.1 质点和质点系的动量 155

§8.2 质点和质点系的动量定理 157

§8.3 质心运动定理 161

习题 165

第九章 动量矩定理 170

§9.1 质点和质点系的动量矩 170

§9.2 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 171

§9.3 动量矩定理 175

§9.4 刚体绕定轴的转动微分方程 179

§9.5 质点系相对于质心的动量矩定理 184

§9.6 刚体的平面运动微分方程 185

习题 188

第十章 动能定理 197

§10.1 质点和质点系的动能 197

§10.2 力的功 199

§10.3 动能定理 203

§10.4 功率·功率方程·机械效率 207

§10.5 势力场·势能·机械能守恒定律 209

§10.6 普遍定理的综合应用举例 214

习题 218

第十一章 达朗贝尔原理 226

§11.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 226

§11.2 质点系的达朗贝尔原理 227

§11.3 刚体惯性力系的简化 228

＊§11.4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 233

习题 238

第十二章 虚位移原理及动力学普遍方程 243

§12.1 约束·自由度和广义坐标 243

§12.2 虚位移·虚功和理想约束 246

§12.3 虚位移原理及应用 247

§12.4 动力学普遍方程 252

习题 253

第十三章 机械振动基础 258

§13.1 单自由度系统的自由振动 258

§13.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 264

§13.3 单自由度系统的强迫振动 268

§13.4 隔振 272

习题 276

附录A 力系分类及其平衡方程 282

附录B 简单形体重心表 283

附录C 均质物体的转动惯量 284

附录D 习题参考答案 286

参考文献 301