理论力学PDF电子书下载

目录 1

绪论 1

第一篇　静力学 4

1　静力学基础 4

1.1　力和刚体的概念 4

1.2　静力学公理 5

1.3　约束和约束反力 8

1.4　物体的受力分析和受力图 11

习题1 14

2　平面力系 18

2.1　力在轴上的投影和力对点的矩 18

2.2　平面力偶理论 21

2.3　平面任意力系向作用面内一点简化 22

2.4　平面力系的平衡条件和平衡方程 26

2.5　平面力系平衡方程式应用 29

2.6　物体系的平衡·静定与静不定的概念 34

2.7　简单平面桁架的内力计算 41

习题2 45

3　空间力系 54

3.1　力在空间直角坐标轴上的投影 54

3.2　空间力偶理论 56

3.3　力对轴的矩和力对点的矩 59

3.4　空间一般力系的简化 63

3.5　空间一般力系简化结果分析 65

3.6　空间力系的平衡条件与平衡方程 66

3.7　空间力系的平衡问题 67

3.8　平行力系的中心与重心 70

习题3 76

4　摩擦 83

4.1　滑动摩擦 83

4.2　摩擦角和自锁现象 85

4.3　考虑摩擦的平衡问题 87

习题4 93

第二篇　运动学 98

5　点的运动学 98

5.1　点的运动方程·点的速度和加速度 98

5.2　点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 101

5.3　点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 104

习题5 109

6　刚体的基本运动 113

6.1　刚体的平行移动 113

6.2　刚体绕定轴的转动 115

6.3　绕定轴转动刚体上点的速度和加速度 116

6.4　角速度和角加速度矢量·用矢量积表示点的速度和加速度 118

6.5　轮系的传动比 120

习题6 121

7　点的合成运动 124

7.1　点的合成运动的概念 124

7.2　点的速度合成定理 125

7.3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 128

7.4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理 130

习题7 135

8.1　刚体平面运动的概述和运动分解 140

8　刚体的平面运动 140

8.2　平面图形上点的速度分析——基点法 142

8.3　平面图形上点的速度分析——瞬心法 145

8.4　平面图形上点的加速度分析 148

8.5　运动学综合问题分析 151

习题8 156

第三篇　动力学 164

9　质点动力学基本方程 164

9.1　动力学基本定律 164

9.2　质点的运动微分方程 165

9.3　质点动力学的2类问题 166

习题9 171

10.1　动量和冲量 174

10　动量定理 174

10.2　动量定理 177

10.3　质心运动定理 181

习题10 184

11　动量矩定理 188

11.1　质点和质点系的动量矩 188

11.2　动量矩定理 190

11.3　刚体的转动惯量·平行移轴定理 194

11.4　刚体绕定轴转动的微分方程 199

11.5　质点系相对于质心的动量矩定理 203

11.6　刚体平面运动微分方程 205

习题11 207

12　动能定理 215

12.1　力的功 215

12.2　质点及质点系的动能 221

12.3　动能定理 223

12.4　功率与功率方程·机械效率 229

12.5　势力场·势能·机械能守恒定律 231

12.6　动力学普遍定理的综合应用 236

习题12 242

13　达朗伯原理 250

13.1　惯性力的概念 250

13.2　质点的达朗伯原理 251

13.3　质点系的达朗伯原理 252

13.4　刚体惯性力系的简化 254

习题13 258

14　虚位移原理 263

14.1　约束及其分类 263

14.2　虚位移及其计算 265

14.3　虚功与理想约束 266

14.4　虚位移原理 267

习题14 272

15　机械振动基础 276

15.1　振动系统力学模型的简化 276

15.2　单自由度系统的自由振动 278

15.3　计算固有频率的能量法 282

15.4　阻尼对自由振动的影响——衰减振动 284

15.5　单自由度系统的强迫振动 288

15.6　隔振的概念 291

习题15 293

参考答案 298

参考文献 311