火炮控制系统及原理PDF电子书下载

第1章 自动控制系统基本原理 1

1.1 自动控制基本方式 1

1.1.1 开环控制与开环控制系统 2

1.1.2 闭环控制与闭环控制系统 2

1.1.3 开环系统与闭环系统的比较 3

1.2　闭环控制系统组成及工作原理 4

1.2.1 闭环控制系统的基本组成 4

1.2.2 闭环控制系统工作原理 6

1.3 自动控制系统研究方法 9

1.3.1 自动控制系统的研究方法概述 9

1.3.2　典型控制信号 10

1.3.3 自动控制系统的过渡过程 13

1.3.4 自动控制系统的动特性和静特性 14

1.4　对自动控制系统的基本要求 17

1.5　火炮控制系统的基本组成及原理 19

1.5.1 高炮随动系统基本组成 19

1.5.2　随动系统基本工作原理 20

第2章　火炮控制系统的测量装置 22

2.1　自整角机概述 22

2.2　力矩式自整角机 24

2.2.1 力矩式自整角机的工作原理 24

2.2.2 力矩式自整角机的运行特性和性能指标 28

2.3　控制式自整角机 30

2.3.1 控制式自整角机的工作原理 30

2.3.2　控制式自整角机的运行特性和性能指标 39

2.4　数字式测角装置 41

2.4.1　数字／自整角机转换器 41

2.4.2 自整角机／数字转换器 45

2.5　控制式自整角双通道系统工作原理 49

2.5.1　单读数电路工作原理 50

2.5.2　双读数电路工作原理 52

2.6　数字式双通道测角系统工作原理 55

2.6.1 粗精双通道测角系统的构成及测角原理 55

2.6.2　粗精组合纠错 56

2.6.3　SDC与计算机的接口电路 57

第3章　信号转换与处理电路 60

3.1　信号选择与综合电路 60

3.1.1 电子管开关型 60

3.1.2　机械电子型 62

3.1.3 电子电路控制型 65

3.2　调制与解调电路 67

3.2.1　调制电路 67

3.2.2　解调电路 73

3.3　功率放大电路 77

3.3.1 电子管功率放大电路 77

3.3.2 电子管推挽功率放大电路 79

3.3.3 晶体管功率放大电路 80

3.4　其他电路 81

3.4.1　前馈信号生成器 81

3.4.2　变阶电路 82

3.4.3　校正电路 84

第4章　功率放大装置 88

4.1　交磁电机放大机结构和工作原理 88

4.1.1 交磁电机放大机结构 88

4.1.2 工作原理 89

4.2　交磁电机放大机运行特性 91

4.2.1　功率放大系数 91

4.2.2 空载特性 91

4.2.3 外特性 92

4.2.4　动态特性和传递函数 93

4.3　交磁电机放大机的应用 94

4.3.1 选用的基本原则 94

4.3.2　调整和使用 95

4.3.3 交磁电机放大机在高炮随动系统的应用 96

4.4　可控硅放大电路 97

4.4.1　概述 97

4.4.2　基本结构 97

4.4.3　工作原理 98

4.4.4　伏安特性 99

4.4.5　主要参数 100

4.4.6 可控硅的基本应用电路 101

4.4.7 可控硅在火炮控制系统中的应用 104

4.5　液压传动（拖动）基本原理 106

4.5.1 液压泵和液压马达的定义 107

4.5.2　液压传动的两个基本概念 108

4.5.3　基本关系式 110

4.6　液压放大器 115

4.6.1　液压传动器概述 115

4.6.2　液压放大器 116

第5章　执行电机与测速电机 121

5.1　直流伺服电动机结构与工作原理 121

5.1.1 直流电机的基本结构 122

5.1.2　直流伺服电动机工作原理 124

5.2　电磁转矩与电枢反电势 126

5.2.1 电磁转矩 126

5.2.2　电枢反电势 127

5.2.3 电压平衡方程式与转矩平衡方程式 128

5.3　直流伺服电动机的静态特性 129

5.4　直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 132

5.4.1　发电机工作状态 132

5.4.2　反接制动工作状态 133

5.4.3　能耗制动状态 133

5.5　直流伺服电动机动态特性 134

5.6　直流伺服电动机使用 137

5.6.1 直流伺服电动机的主要特点 137

5.6.2　主要技术数据 137

5.6.3　使用中应注意的几个问题 138

5.6.4　执行电机在火炮控制系统的应用 138

5.7　测速发电机 140

5.7.1 直流测速发电机输出特性 141

5.7.2　测速发电机在火炮控制系统的应用 141

5.8　液压泵和液压马达 142

5.8.1　液压泵的用途 142

5.8.2　液压泵的构造与工作原理 143

5.8.3　液压马达 146

第6章　火炮控制系统的附属装置 151

6.1　半自动瞄准仪 151

6.1.1 电位计式半自动瞄准仪 151

6.1.2　操纵杆式半自动瞄准仪 153

6.2　零位指示器 155

6.3　直流电源 156

6.3.1　硒整流器 156

6.3.2　硅整流器 157

6.4　火炮射界范围控制装置 158

6.4.1　射角限制器 158

6.4.2　危界停射器 161

6.4.3　大误差停射器 161

6.5　中央配电箱及连传信仪 163

6.6　射击延时电路 164

6.7　初速测量装置 165

第7章　火炮控制系统工作原理 167

7.1　模拟随动系统工作原理 167

7.1.1 自动瞄准时的工作过程（图7-1） 167

7.1.2 半自动瞄准时的工作过程（图7-2） 168

7.1.3　人工对针瞄准工作过程 169

7.2　数字随动系统工作原理 170

7.2.1 火炮数字随动系统的测量装置 170

7.2.2 火炮数字随动系统的数据处理装置 171

7.2.3 火炮数字随动系统的功率放大装置和执行机构 174

7.2.4　数字高炮随动系统工作原理 176

附录A　火炮控制系统的试验与验收方法 178

A.1　火炮控制系统系统部分部件的主要实验（试验） 178

A.2　控制系统性能指标的测定 183

A.3　火炮控制系统的试验 185

附录B　继电器与接触器 190

B.1　继电器 190

B.2　接触器 196

附录C　控制电机型号命名方法及产品名称代号 197

参考文献 210