大学物理通用教程 力学PDF电子书下载

力学引言 1

第1章　质点运动学 2

1.1　时间与空间 2

1.2　物体的点模型 7

1.3　位置矢量与轨道方程 9

1.4　速度矢量 11

1.5　加速度矢量 15

1.6　运动学中的逆问题 18

1.7　角速度 23

1.8　极坐标系与自然坐标系 24

习题 27

第2章　牛顿力学的基本定律 31

2.1　牛顿以前的力学 31

2.2　牛顿运动定律 34

2.3　几种常见的力 38

2.4　万有引力定律 40

2.5　力学相对性原理与伽利略变换 43

2.6　惯性系与非惯性系　惯性力 46

习题 55

第3章　动量变化定理与动量守恒 60

3.0　概述 60

3.1　质点动量变化定理 60

3.2　质点组动量变化定理 63

3.3　动量守恒律 64

3.4　火箭推进速度 66

习题 69

第4章　动能与势能——机械能变化定理与机械能守恒 72

4.1　质点动能变化定理 72

4.2　保守力的功 74

4.3　保守力场中的势能 77

4.4　机械能变化定理与机械能守恒 81

4.5　三种宇宙速度 84

4.6　两体碰撞 88

习题 92

第5章　角动量变化定理与角动量守恒 96

5.1　角动量与力矩 96

5.2　质点组角动量变化定理 99

5.3　有心运动 101

习题 105

第6章　质心力学定理 108

6.0　概述 108

6.1　质心动量定理 109

6.2　质心动能定理 112

6.3　质心角动量定理 115

6.4　有心运动方程与约化质量 117

习题 119

第7章　刚体力学 121

7.1　刚体运动学 121

7.2　定轴转动惯量 127

7.3　定轴转动定理与动能定理 132

7.4　一组刚体力学的典型题目 138

7.5　快速重陀螺的旋进 154

习题 158

第8章　振动 163

8.1　振动的描述 163

8.2　弹性系统的自由振动 167

8.3　多自由度弹性系统 173

8.4　弹性系统的阻尼运动 182

8.5　简谐量的保守性与对应表示 185

8.6　弹性系统的受迫振动与共振 189

8.7　自激振动 196

8.8　非线性振动与混沌 197

8.9　振动的合成 201

习题 207

第9章　波动 211

9.1　波与波函数 211

9.2　波动方程 215

9.3　弹性体的应变与应力 218

9.4　介质中的波速 224

9.5　波场中的能量与能流 231

9.6　波的叠加和驻波 238

9.7　多普勒效应与激波 247

9.8　介质色散　波包群速与波包展宽 254

9.9　孤立波与非线性波动 257

习题 259

第10章　流体力学 263

10.1　流体的宏观物性 263

10.2　理想流体的定常流动　伯努利方程 269

10.3　黏性流体的运动 277

10.4　物体在黏性流体中的运动 281

10.5　湍流与雷诺数 286

习题 289

第11章　哈密顿原理 292

11.0　概述 292

11.1　力学系统的约束与广义坐标 293

11.2　哈密顿原理 297

11.3　哈密顿原理与拉格朗日方程 301

11.4　哈密顿原理与哈密顿正则方程 306

习题 314

附录　物理常量　保留单位 316

习题答案 317