控制系统理论及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:王枞编著
- 出 版 社:北京:北京邮电大学出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:7563509275
- 页数:368 页
第1章 控制系统的数学模型 7
1.1 控制系统的运动方程 7
1.2 线性微分方程的解 12
1.3 控制系统的传递函数 21
1.4 控制系统的状态空间描述 31
1.5 系统状态空间表达式的解 62
第2章 线性控制系统的结构分析 98
2.1 特征值标准型 98
2.2 状态可控性 117
2.3 状态可观性 130
2.4 状态可控性与可观性的对偶原理 138
2.5 状态可控标准型和可观标准型 140
2.6 线性系统的结构分解 146
2.7 状态可控性可观性与传递函数矩阵 155
2.8 传递函数矩阵的实现 160
第3章 控制系统的稳定性与鲁棒性分析 174
3.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义 174
3.2 李雅普诺夫第一法 177
3.3 李雅普诺夫第二法 180
3.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 188
3.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用 199
3.6 系统不确定性与鲁棒性 208
第4章 线性定常系统的综合 228
4.1 线性反馈控制系统 228
4.2 闭环系统的极点配置 234
4.3 系统解耦问题 243
4.4 多变量协调控制 251
4.5 状态重构 264
4.6 带有状态观测器的反馈控制系统 274
4.7 有外扰时控制系统的综合 278
4.8 鲁棒调节器 292
第5章 最优控制与最优估计 311
5.1 最优控制的数学描述 311
5.2 变分法及其在最优控制中的应用 319
5.3 极小值原理及应用 337
5.4 随机系统及基本估计方法 346
参考文献 368
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《学校教育指标系统的构建》杨向东著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019