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第一章　总论 1

1-1 本课程的内容和任务 1

1-2 机构运动简图的绘制 2

1-3 平面机构的自由度 5

1-4 机械的设计与分析 7

习题 9

第二章 平面连杆机构 11

2-1 概述 11

2-2 铰链四杆机构的工作特性 13

2-3 曲柄条件和铰链四杆机构的演化 16

2-4 其他常用平面连杆机构 17

2-5 平面连杆机构设计 20

习题 25

第三章　凸轮机构 27

3-1 概述 27

3-2 从动件的常用运动规律 30

3-3 凸轮轮廓曲线的绘制 33

3-4 凸轮机构设计中的几个问题 38

3-5 凸轮的工作图 41

习题 45

第四章　齿轮机构 46

4-1 概述 46

4-2 渐开线齿廓 49

4-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸 51

4-4 公法线长度和固定弦齿厚 55

4-5 齿轮啮合传动中的几个问题 58

4-6 轮齿加工原理和根切现象 62

4-7 齿轮的精度标准 65

4-8　变位齿轮简介 66

4-9 斜齿圆柱齿轮 68

4-10　直齿圆锥齿轮 73

习题 76

第五章　轮系和减速器 78

5 1 轮系的类型和作用 78

5-2 定轴轮系的传动比计算 79

5-3 周转轮系的传动比计算 83

5-4 混合轮系的传动比 87

5-5 新型齿轮传动简介 88

5-6 摩擦传动简介 91

5 7 减速器的结构 92

习题 93

第六章 间歇运动机构 96

6-1 棘轮机构 96

6-2 槽轮机构 102

习题 106

第七章 螺纹联接和螺旋传动 107

7-1 概述 107

7-2 螺旋副的力分析和效率 109

7-3 螺纹联接和螺纹联接件 111

7-4 螺纹联接的预紧和防松 116

7 5 螺栓联接的强度计算 118

7-6 螺旋传动 121

7-7 新型螺旋传动简介 123

习题 124

第八章　带传动和链传动 126

8-1 带传动概述 126

8-2 V带的结构和标准 127

8-3 带传动的工作情况分析和设计准则 130

8-4 V带传动的设计计算 134

8-5 V带轮的材料、结构和工作图 138

8-6 V带传动的张紧、安装和维护 141

8 7 链传动概述 143

8-8 滚子链传动设计简介 145

8-9　同步带传动简介 147

习题 147

第九章　齿轮传动 149

9-1 齿轮传动的失效形式和设计准则 149

9-2 齿轮的材料和热处理 151

9-3 直齿圆柱齿轮的受力分析和计算载荷 154

9-4 直齿圆柱齿轮的强度计算 155

9-5 斜齿圆柱齿轮的强度计算 161

9-6 直齿圆锥齿轮的强度计算 165

9-7 齿轮精度的确定 166

9-8 齿轮的结构和工作图 167

9-9 齿轮传动的效率和润滑 171

习题 173

第十章　蜗杆传动 174

10-1 概述 174

10-2 ZA蜗杆传动的参数和几何尺寸 174

10-3 蜗杆传动的强度计算 179

10-4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 181

10-5 蜗杆和蜗轮的结构 185

10-6 新型蜗杆传动简介 86

习题 187

第十一章　轴承 189

11-1 概述 189

11-2 滑动轴承的结构 189

11-3 轴瓦与轴承衬 191

11-4 非液体摩擦滑动轴承的校核计算 193

11-5 滑动轴承的润滑 195

11-6 液体摩擦滑动轴承简介 196

11-7 滚动轴承的基本类型 198

11-8 滚动轴承的寿命计算 208

11-9 滚动轴承组合的结构设计 210

11-10 滑动轴承与滚动轴承的比较 215

习题 215

第十二章　轴和轴的联接 217

12-1 轴的类型和材料 217

12-2 轴的结构设计 219

12-3 转轴的校核计算 222

12-4 轴的工作图 227

12-5 键联接的选择和核算 227

12-6 联轴器和离合器 230

12-7 转子平衡简介 236

习题 238

第十三章　弹簧 240

13-1 概述 240

13-2 柱形拉压弹簧的结构和尺寸 243

13-3 标准柱形拉压弹簧的选择计算 245

13-4 非标准柱簧设计的一般方法简介 248

13-5 弹簧工作图 248

习题 249

第十四章　机械设计的一般问题 251

14-1 设计方案与机构选型 251

14-2 原动机的选择计算 254

14-3 机器的力学性能分析 256

14-4 机械零部件设计方法的选择 259

14-5 机械零件的结构工艺性 260

习题答案与提示 266