自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:王建辉,顾树生主编
- 出 版 社:北京:冶金工业出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:7502435603
- 页数:360 页
1 自动控制系统的基本概念 1
1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1
1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 4
1.3 自动控制系统的类型 5
1.4 自动控制系统的性能指标 8
小结 11
习题 12
2 自动控制系统的数学模型 13
2.1 动态微分方程式的编写 13
2.2 非线性数学模型线性化 19
2.3 传递函数 21
2.4 系统动态结构图 32
2.5 系统传递函数和结构图的等效变换 35
2.6 信号流图 43
小结 50
习题 50
3 自动控制系统的时域分析 54
3.1 自动控制系统的时域指标 55
3.2 一阶系统的阶跃响应 57
3.3 二阶系统的阶跃响应 59
3.4 高阶系统的暂态响应 73
3.5 自动控制系统的代数稳定判据 75
3.6 稳态误差 82
小结 93
习题 93
4 根轨迹法 97
4.1 根轨迹法的基本概念 98
4.2 根轨迹的绘制法则 100
4.3 用根轨迹法分析系统的暂态特性 121
习题 129
小结 129
5 频率法 131
5.1 频率特性的基本概念 131
5.2 频率特性的表示方法………………………………………………? 134
5.3 典型环节的频率特性 136
5.4 系统开环频率特性的绘制 147
5.5 用频率法分析控制系统的稳定性 154
5.6 系统暂态特性和开环频率特性的关系 167
5.7 闭环系统频率特性 174
5.8 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 180
小结 182
习题 183
6 控制系统的校正及综合 186
6.1 控制系统校正的一般概念 186
6.2 串联校正 189
6.3 反馈校正 206
6.4 前馈校正 214
小结 218
习题 218
7.1 非线性系统动态过程的特点 220
7 非线性系统分析 220
7.2 非线性环节及其对系统结构的影响 222
7.3 非线性特性的描述函数 228
7.4 分析非线性系统的描述函数法 239
7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 247
7.6 相平面法 252
小结 262
习题 263
8 线性离散系统的理论基础 266
8.1 概述 266
8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 267
8.3 Z变换 271
8.4 线性常系数差分方程 277
8.5 脉冲传递函数 279
8.6 采样控制系统的时域分析 284
8.7 采样控制系统的频域分析 290
小结 293
习题 294
9 状态空间分析法 297
9.1 状态变量描述 297
9.2 传递函数与动态方程的关系 302
9.3 线性定常连续系统状态方程的解 310
9.4 线性定常离散系统的动态方程式 320
9.5 线性定常系统的能控性 325
9.6 线性定常系统的能观性 331
9.7 对偶性原理 337
9.8 状态反馈和极点的任意配置 338
9.9 状态观测器及其应用 343
9.10 李雅普诺夫第二方法 349
小结 357
习题 358
参考文献 360
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019