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第1章 嵌入式软件概述 1

1.1 嵌入式系统的概念与特点 1

1.1.1 什么是嵌入式系统 1

1.1.2 嵌入式系统的特点 2

1.1.3 计算机技术的两大分支 3

1.1.4 嵌入式系统的类型 4

1.1.5 嵌入式系统的处理器 5

1.2 嵌入式软件的概念与特点 7

1.3 嵌入式软件的组成 9

1.4 嵌入式软件的发展历程 10

1.5 嵌入式软件的应用领域 11

思考题1 12

第2章 嵌入式操作系统 14

2.1 嵌入式操作系统概述 14

2.1.1 为什么要使用嵌入式操作系统 14

2.1.2 嵌入式操作系统与实时操作系统 15

2.1.3 嵌入式操作系统的主要性能指标 16

2.1.4 嵌入式操作系统的结构 23

2.1.5 嵌入式操作系统的组成 26

2.1.6 嵌入式操作系统的类型 27

2.2 嵌入式操作系统的功能 28

2.2.1 任务管理 28

2.2.2 任务通信 38

2.2.3 内存管理 41

2.2.4 文件管理 47

2.2.5 中断管理 52

2.2.6 输入／输出管理 55

2.2.7 时间管理 57

2.2.8 电源管理 59

2.2.9 看门狗 62

2.3 多内核嵌入式操作系统和虚拟机 63

2.3.1 为什么要引入多内核嵌入式操作系统和虚拟机 63

2.3.2 一体化结构多内核嵌入式操作系统原理与组成 64

2.3.3 虚拟机的原理与组成 65

2.4 主要的嵌入式操作系统 68

2.4.1 一些有典型特色的嵌入式操作系统 68

2.4.2 VxWorks 71

2.4.3 嵌入式Linux 73

思考题2 74

第3章 嵌入式软件的开发环境 77

3.1 嵌入式软件的开发过程 77

3.2 嵌入式软件的建立及其工具 79

3.2.1 源代码编写阶段 79

3.2.2 编译阶段 82

3.2.3 链接阶段 82

3.2.4 定址阶段 83

3.3 嵌入式软件的下载及其工具 83

3.4 嵌入式软件的调试及其工具 85

3.4.1 直接测试法 85

3.4.2 驻留程序法 85

3.4.3 插桩法 86

3.4.4 ROM仿真器法 87

3.4.5 在线仿真器法 89

3.4.6 在线调试器法 89

3.4.7 模拟器法 90

3.4.8 嵌入式软件调试方法使用策略 91

3.5 几种典型的嵌入式软件开发环境 92

3.5.1 Tornado 92

3.5.2 Hopen SDK 94

3.5.3 C33编程工具包 96

3.5.4 Brew SDK 98

思考题3 99

第4章 嵌入式系统的接口与网络系统 101

4.1 嵌入式系统的接口技术 101

4.1.1 RS-232 101

4.1.2 RS-422 101

4.1.3 RS-485 101

4.1.4 并行接口 101

4.1.5 PCI 102

4.1.6 Compact PCI 102

4.1.7 ISA 102

4.1.8 PC104/PC104 Plus 102

4.1.9 IrDA 102

4.1.10 USB 103

4.1.11 Ethernet/Fast Ethernet 103

4.1.12 PCMCIA 103

4.1.13 I2C 103

4.1.14 IEEE 1394 103

4.1.15 接口技术的比较 104

4.2 家庭信息网 104

4.2.1 什么是家庭信息网 104

4.2.2 家庭信息网的结构 105

4.2.3 家庭信息网的网络协议 106

4.2.4 家庭信息设备 107

4.2.5 家庭网关与家庭信息网控制中心 108

4.2.6 几种主要的家庭信息网系统 109

4.3 现场总线 113

4.3.1 现场总线与企业自动化网络系统 114

4.3.2 现场总线的特点 114

4.3.3 现场总线的现状 115

4.3.4 现场总线的主要技术 117

4.3.5 现场总线的网络结构 117

4.3.6 几种主要的现场总线 118

4.4 无线网 121

4.4.1 ZigBee 122

4.4.2 UWB 125

4.4.3 蓝牙 126

4.4.4 IEEE 802.11 127

4.4.5 HomeRF 130

4.4.6 IEEE 802.16 131

4.4.7 IEEE 802.20 133

4.5 Internet技术在嵌入式系统上的应用 134

4.5.1 嵌入式系统接入Internet的方法 134

4.5.2 嵌入式系统的TCP/IP协议 135

4.5.3 移动Internet 136

思考题4 141

第5章 嵌入式数据库管理系统 142

5.1 嵌入式数据库管理系统的概念与分类 142

5.1.1 什么是嵌入式数据库管理系统 142

5.1.2 嵌入式数据库管理系统的分类 142

5.2 嵌入式内存数据库管理系统 143

5.2.1 什么是嵌入式内存数据库管理系统 143

5.2.2 嵌入式内存数据库管理系统的应用 144

5.2.3 嵌入式内存数据库管理系统的运行环境 144

5.2.4 几种典型的嵌入式内存数据库管理系统 144

5.3 嵌入式实时数据库管理系统 145

5.3.1 什么是嵌入式实时数据库管理系统 145

5.3.2 嵌入式实时数据库管理系统的应用 145

5.3.3 嵌入式实时数据库管理系统的运行环境 146

5.3.4 嵌入式实时数据库管理系统的主要功能 146

5.3.5 几种典型的嵌入式实时数据库管理系统 148

5.4 移动数据库管理系统 149

5.4.1 什么是移动数据库管理系统 149

5.4.2 移动数据库管理系统的应用 150

5.4.3 移动数据库系统的组成 150

5.4.4 移动数据库系统运行环境的特点 152

5.4.5 移动数据库系统的关键技术 153

5.4.6 移动数据库管理系统的应用程序接口标准 164

5.4.7 几种主要的移动数据库管理系统 169

思考题5 174

第6章 嵌入式窗口系统 176

6.1 嵌入式系统对窗口系统的影响 176

6.2 嵌入式窗口系统的特点 177

6.3 嵌入式窗口系统的结构与基本功能 178

6.4 几种主要的嵌入式窗口系统 184

6.4.1 MiniGUI 184

6.4.2 Microwindows 185

6.4.3 XFree86 186

6.4.4 Tiny-X 186

6.4.5 OpenGUI 186

6.4.6 PicoGUI 186

6.4.7 HopenGUI 187

6.4.8 Qt/Embedded 188

6.4.9 FLTK 188

思考题6 188

第7章 嵌入式系统的Java平台 190

7.1 Java的家族与成员 190

7.1.1 企业版J2EE 190

7.1.2 标准版J2SE 192

7.1.3 微型版J2ME 193

7.1.4 智能卡版JavaCard 193

7.2 J2ME的组成 194

7.2.1 配置 194

7.2.2 Java虚拟机 195

7.2.3 套件 195

7.3 CLDC与MIDP概述 196

7.3.1 CLDC与MIDP的目标和适用对象 196

7.3.2 CLDC与MIDP的硬件和软件需求 197

7.3.3 基于CLDC和MIDP的软件组织结构 198

7.3.4 CLDC与MIDP的内容 199

7.4 MIDlet程序开发基础 200

7.4.1 MIDlet程序的结构 200

7.4.2 MIDlet程序的开发步骤 201

7.4.3 MIDlet程序的存档文件和描述文件 204

7.4.4 MIDlet程序的状态 205

7.4.5 MIDlet管理器 207

7.5 图形用户界面 207

7.5.1 MIDP的用户界面类 207

7.5.2 显示器和屏幕的管理 208

7.5.3 高层用户界面类 210

7.5.4 低层用户界面类 217

7.5.5 事件与事件的处理 225

7.6 网络通信 230

7.6.1 通用连接框架 230

7.6.2 支持HTTP协议的功能 233

7.7 记录存储系统 237

7.7.1 记录存储系统的概念 237

7.7.2 记录存储的基本操作 239

7.7.3 记录的基本操作 240

7.7.4 记录存储的事件及其处理 241

7.7.5 记录存储的索引链表 241

思考题7 242