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绪论 1

第一章　常用机构及其功能介绍 6

第一节　铰链四杆机构 6

第二节　凸轮机构 16

第三节　变速机构 22

第四节　步进运动机构 26

第二章　轴系零件的种类及其功能 34

第一节　轴 34

第二节　键 40

第三节　销 46

第四节　轴承 48

第五节　联轴器 64

第六节　离合器 68

第七节　制动器 73

第三章　轮传动和轮系机构的类型及功能 76

第一节　摩擦轮传动 76

第二节　齿轮传动 79

第三节　轮系 103

第四章　螺旋传动和蜗杆传动机构的类型及功能 115

第一节　螺旋传动 115

第二节　蜗杆传动 128

第五章　带传动和链传动机构的类型及功能 133

第一节　带传动 133

第二节　链传动 141

第六章　液压传动的构成 146

第一节　液压传动系统的构成和工作原理 146

第二节　液压传动系统的流量和压力 150

第三节　液压传动的功率 155

第四节　液压基本回路 157

第五节　液压传动系统实例分析 169

第七章　液压元件及辅助装置 179

第一节　液压泵 179

第二节　液压马达 185

第三节　液压缸 186

第四节　液压阀 192

第五节　液压辅件 207