精通ADAMS 2005/2007虚拟样机技术PDF电子书下载

第一篇 基础知识篇 2

第1章 ADAMS／View基础 2

1.1计算机辅助工程（CAE）概述 2

1.1.1计算机辅助分析技术 2

1.1.2虚拟样机技术 3

1.1.3 ADAMS软件及其特点 5

1.2 ADAMS／View界面 5

1.2.1启动ADAMS／View 5

1.2.2 ADAMS／View操作界面 7

1.2.3界面上的快捷键 9

1.2.4设置ADAMS／View的工作路径 10

1.3建模环境设置 10

1.3.1设置坐标系 10

1.3.2设置单位 12

1.3.3设置重力加速度 12

1.3.4设置图标 13

1.3.5设置颜色 13

1.3.6设置图形区的背景色 14

1.3.7设置灯光 14

1.3.8设置工作栅格 14

1.3.9设置字体 15

1.3.10设置名称 15

1.4 ADAMS／View中的常用窗口 16

1.5本章小结 18

第2章 创建刚体模型 19

2.1几何建模 19

2.1.1创建基本几何体 19

2.1.2创建实体几何模型 27

2.1.3创建附加特征 37

2.1.4布尔运算 39

2.2数据交换 40

2.2.1输入CAD模型 41

2.2.2实例：连杆机构模型数据输入 41

2.3修改刚体构件属性 45

2.3.1属性编辑方法 45

2.3.2名称和方位修改 47

2.3.3初始方位修改 48

2.3.4初始速度修改 49

2.3.5外观修改 49

2.3.6构件的材料信息修改 50

2.4实例：空间曲柄滑块机构 51

2.5本章小结 59

第3章 约束模型构件 60

3.1约束与自由度 60

3.1.1约束类型 60

3.1.2自由度 60

3.2约束工具 61

3.3常用约束 62

3.4基本约束 66

3.5高副约束 68

3.6定义机构的运动 70

3.6.1机构运动类型 70

3.6.2创建约束连接运动 71

3.6.3创建约束点运动 72

3.7实例 72

3.7.1创建转动副 72

3.7.2创建移动副 76

3.7.3创建球铰副 77

3.7.4创建胡克副 79

3.7.5创建齿轮副 80

3.7.6创建凸轮 83

3.7.7创建驱动 84

3.8本章小结 85

第4章 施加载荷 86

4.1基本概念 86

4.1.1力的定义 86

4.1.2创建施加力 87

4.2作用力 88

4.2.1 ADAMS／View中作用力的类型 88

4.2.2创建单分量力或力矩 88

4.2.3创建多分量力和多分量力矩 89

4.3柔性连接 90

4.3.1拉压弹簧阻尼器 91

4.3.2扭转弹簧阻尼器 93

4.3.3线性衬套 94

4.3.4无质量梁 96

4.3.5力场 98

4.4接触力 98

4.4.1基本概念 98

4.4.2实例：球-球碰撞 100

4.5摩擦力 101

4.6 重力 103

4.7实例：凸轮机构 103

4.7.1运行ADAMS 103

4.7.2建立凸轮部件 104

4.7.3建立转动副 105

4.7.4建立其他部件 106

4.7.5建立平动副 108

4.7.6添加线-线约束 108

4.7.7添加运动约束 109

4.7.8验证模型 109

4.7.9建立测量 110

4.7.10运行仿真 111

4.8本章小结 112

第5章 仿真计算与结果处理 113

5.1仿真计算 113

5.1.1计算类型 113

5.1.2验证模型 113

5.1.3仿真控制 114

5.1.4传感器 117

5.1.5仿真分析参数设置 118

5.1.6仿真参数设置 119

5.1.7仿真求解设置 119

5.1.8交互式仿真过程样机调试 120

5.1.9再现仿真结果 121

5.2仿真结果后处理 123

5.2.1后处理程序 123

5.2.2后处理程序窗口 124

5.2.3创建任务与添加数据 125

5.2.4常用后处理命令 126

5.2.5页面操作 127

5.2.6视窗操作 127

5.2.7参数特性编辑 128

5.2.8控制仿真重现过程 128

5.3绘制仿真结果曲线 131

5.3.1仿真数据类型 131

5.3.2创建曲线图 132

5.3.3仿真结果曲线的编辑与运算 134

5.4传感器脚本控制仿真实例 137

5.5本章小结 147

第6章 创建柔性体 148

6.1离散柔性连接件 148

6.2利用有限元软件创建柔性体 150

6.3利用ADAMS／AutoFlex创建柔性体 157

6.3.1加载ADAMS／AutoFlex 157

6.3.2用拉伸法创建柔性体 157

6.3.3用构件的几何外形来创建柔性体 162

6.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体 163

6.4综合实例 163

6.5本章小结 173

第7章 参数化设计与优化分析 174

7.1参数化设计 174

7.1.1设计变量定义 174

7.1.2模型参数化 177

7.2参数化分析与优化计算 179

7.2.1参数化分析准备 179

7.2.2设计研究 181

7.2.3试验设计 182

7.2.4优化计算 183

7.3函数参数化 184

7.3.1 ADAMS／View函数 184

7.3.2常用函数 188

7.4实例 192

7.5本章小结 195

第8章 宏应用与自定义界面 196

8.1宏命令概述 196

8.1.1宏的定义 196

8.1.2宏的功能 196

8.1.3宏的类型 197

8.2宏对象的参数 197

8.3宏使用方法 197

8.3.1创建宏命令 197

8.3.2删除宏 199

8.3.3调试宏 200

8.3.4执行宏 200

8.3.5存储宏 200

8.3.6编辑宏的要点 201

8.4宏的句法和参数 202

8.4.1在宏命令中使用参数 202

8.4.2循环命令与条件命令 205

8.5界面定制 206

8.5.1自定义界面 206

8.5.2编辑对话框 208

8.6实例 210

8.6.1简单宏应用实例 210

8.6.2创建对话框 213

8.7本章小结 216

第二篇 专业模块篇 218

第9章 ADAMS／View和ADAMS／Controls控制仿真分析 218

9.1 ADAMS／View控制工具箱 218

9.1.1控制模块类型 218

9.1.2创建控制模块 219

9.1.3检验控制模块的连接关系 220

9.1.4实例：弹簧挂锁机构控制仿真分析 221

9.2 ADAMS／Controls控制模块 230

9.2.1 ADAMS／Controls求解基本步骤 230

9.2.2启动ADAMS／Controls模块 231

9.2.3构造ADAMS机械系统样机模型 232

9.2.4确定ADAMS的输入和输出 236

9.2.5控制系统建模 239

9.2.6机电系统仿真分析 242

9.2.7设置仿真参数 246

9.3本章小结 247

第10章 ADAMS／Rail铁道机车基础 248

10.1 ADAMS／Rail概述 248

10.1.1 ADAMS／Rail的基本特点 248

10.1.2 ADAMS／Rail的数据文件管理 249

10.1.3 ADAMS／Rail的模板 249

10.1.4 ADAMS／Rail的子系统 250

10.1.5 ADAMS／Rail的集成模型 250

10.2 ADAMS／Rail操作 251

10.2.1启动ADAMS／Rail 251

10.2.2数据库浏览器的应用 252

10.3 ADAMS／Rail的通用零部件 255

10.3.1零部件模板 255

10.3.2硬点 258

10.3.3结构框架点 259

10.3.4物体 260

10.3.5几何体 262

10.4 ADAMS／Rail的铁道专用零部件 263

10.4.1车轮模型 263

10.4.2轴箱 265

10.4.3构架 266

10.4.4车体模型 267

10.4.5悬挂元件 268

10.4.6空气弹簧 269

10.4.7剪切弹簧 271

10.4.8扭簧 272

10.4.9阻尼器 272

10.4.10中心线请求 273

10.5 ADAMS／Rail模板 273

10.5.1创建模板 274

10.5.2试验台 275

10.6 ADAMS／Rail的轮／轨接触模型 275

10.6.1轮／轨单元类型 275

10.6.2轮／轨单元数学模型 275

10.7本章小结 276

第11章 ADAMS／Rail分析与设置 278

11.1 ADAMS／Rail的分析功能 278

11.1.1预载分析 278

11.1.2线性分析 279

11.1.3稳定性分析 280

11.1.4动力学分析 282

11.1.5选择运行方式 283

11.2 ADAMS／Rail结果后处理 283

11.2.1标准输出请求 283

11.2.2标准接触输出请求 285

11.2.3稳定性工具箱 288

11.2.4舒适性工具箱 288

11.3 ADAMS／Rail系统参数配置 288

11.3.1用户权限与参数设置 288

11.3.2数据库的类型和结构 289

11.3.3系统参数配置 290

11.4实例 292

11.5本章小结 297

第12章 ADAMS／Hydraulics液压传动分析 298

12.1 ADAMS／Hydraulics默认设置 298

12.2液压回路建模 298

12.2.1液压回路的基本结构 298

12.2.2工作介质的定义 299

12.2.3动力元件的定义 300

12.2.4控制元件的定义 300

12.2.5执行元件的定义 302

12.2.6辅助元件的定义 303

12.3实例：挖掘机液压传动回路分析 303

12.4本章小结 316

第13章 ADAMS／Vibration振动仿真分析 317

13.1创建振动仿真模型 317

13.1.1加载振动模块 318

13.1.2建立输入通道 318

13.1.3建立输出通道 319

13.1.4定义FD阻尼器 320

13.1.5振动模型的计算 322

13.2实例：卫星太阳能帆板的振动分析 323

13.2.1建立模型 323

13.2.2模型仿真 325

13.2.3定义输入通道 325

13.2.4定义输出通道 327

13.2.5测试模型 328

13.2.6优化计算 331

13.2.7参数化计算 333

13.3本章小结 334

第14章 ADAMS／Insight试验优化设计 335

14.1运行ADAMS／Insight 335

14.2参数化分析与回归分析 341

14.2.1参数化分析 341

14.2.2参数化过程 345

14.2.3回归分析 354

14.3蒙特卡罗方法应用 365

14.4本章小结 370

第15章 汽车整车系统仿真分析 371

15.1整车的拓扑结构分析 371

15.2用户创建模板 378

15.2.1创建部件 379

15.2.2创建部件之间的连接 386

15.2.3创建悬架参数 390

15.2.4模型的装配和通讯器的使用 391

15.3创建悬架系统 393

15.3.1基于模板创建悬架子系统 393

15.3.2基于悬架子系统创建悬架总成 393

15.3.3运动学分析 394

15.3.4弹性运动学分析 396

15.4创建轮胎模型 397

15.4.1轮胎模型简介 397

15.4.2 ADAMS／Tire 398

15.4.3轮胎模型的选择 399

15.4.4 ADAMS／Tire的使用 400

15.4.5创建车轮模板 400

15.5整车动力学仿真分析 403

15.5.1单移线 403

15.5.2常半径转向 407

15.5.3双移线仿真 411

15.6 ADAMS／Insight在ADAMS／Car中的使用 412

15.7本章小结 417

第16章 ADAMS／Engine发动机仿真分析 418

16.1创建配气系统 418

16.1.1创建配气子系统 418

16.1.2替换气门弹簧 419

16.1.3修改板的半径 420

16.1.4修改弹簧安装长度 421

16.1.5气门系统创建 421

16.1.6修改凸轮包角 421

16.1.7执行分析 422

16.1.8绘制接触力曲线 423

16.1.9绘制阀的运动与凸轮包角关系曲线 423

16.1.10替换阀门弹簧 424

16.1.11比较分析结果 425

16.1.12执行Rpm Sweep SVT分析 427

16.2多质量弹簧创建及修改 428

16.2.1创建系统 428

16.2.2修改安装长度及多质量弹簧 429

16.2.3创建请求及执行分析 429

16.2.4输入试验数据 431

16.2.5绘制试验数据及结果 431

16.3分析已修改的多质量弹簧子系统 433

16.3.1修改多质量弹簧及仿真 433

16.3.2结果绘图 433

16.3.3保存子系统 434

16.4创建液压连接调节装置 434

16.4.1创建组件装配 434

16.4.2修改安装长度和油压 435

16.4.3修改液压连接调整装置及油特性 435

16.4.4执行稳态加载分析 436

16.4.5运行Frequency-Sweep分析 437

16.4.6保存子系统 437