自动控制原理与系统PDF电子书下载

第一章 自动控制系统概述 1

第一节 自动控制系统常用术语 1

第二节　开环控制和闭环控制系统 2

第三节 自动控制系统的组成和分类 5

第四节 自动控制系统性能的基本要求 9

第五节 自动控制系统的发展概况 11

本章小结 12

习题 13

第二章 自动控制系统的数学模型 15

第一节　拉普拉斯变换 15

第二节　控制系统的微分方程 19

第三节　传递函数及方框图 24

第四节　典型环节的传递函数 29

第五节 自动控制系统框图及等效变换 39

第六节　反馈控制系统的传递函数 47

本章小结 49

习题 51

第三章 自动控制系统的时域分析 54

第一节　时域分析概述 54

第二节　一阶系统的动态响应 55

第三节　二阶系统的动态响应 57

第四节　高阶系统的动态响应 66

第五节　系统的稳定性分析 67

第六节　控制系统的稳态误差分析 76

本章小结 82

习题 83

第四章　频域分析法 87

第一节　频率特性的基本概念 87

第二节　典型环节的频率特性 93

第三节　控制系统开环频率特性 101

第四节　控制系统的稳定判据与稳定裕量 106

第五节　系统开环频率特性与时域指标间的关系 110

第六节　系统闭环频率特性与时域指标的关系 113

本章小结 115

习题 117

第五章　自动控制系统的校正 121

第一节　校正装置 121

第二节　串联校正 122

第三节　反馈校正 137

第四节 自动控制系统的工程设计方法 140

本章小结 148

习题 149

第六章　MATLAB软件与控制系统的仿真分析 152

第一节　MATLAB软件概述 152

第二节　应用MATLAB进行控制系统性能分析 158

第三节　SIMULINK软件与控制系统的仿真 164

本章小结 169

习题 169

第七章　单闭环直流调速系统 171

第一节　调速系统的基本概念 171

第二节　单闭环直流调速系统及其稳态分析 174

第三节　单闭环直流调速系统动态分析 183

第四节　单闭环控制系统的限流保护——电流截止负反馈 185

第五节　无静差直流调速系统 188

本章小结 193

习题 193

第八章　双闭环直流调速系统 195

第一节　双闭环直流调速系统的组成 195

第二节　双闭环直流调速系统自动调节过程 198

第三节　双闭环直流调速系统性能分析 199

第四节　双闭环直流调速系统的工程设计 202

本章小结 212

习题 213

第九章　晶闸管可逆直流调速系统 214

本章小结 220

习题 221

第十章　位置随动系统 222

第一节　位置随动系统的基本组成与特点 222

第二节　位置随动系统的基本部件 223

第三节　晶闸管交流调压位置随动系统 230

本章小结 235

习题 235

第十一章　异步电动机变频调速系统 237

第一节　交流异步电动机变频调速基础 237

第二节　IGBT-SPWM交流变频电路工作原理 242

第三节　IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统 247

第四节　通用变频器 248

本章小结 251

习题 252

第十二章 自动控制系统的分析与调试 253

第一节 自动控制系统的分析步骤 253

第二节 自动控制系统的调试方法 256

第三节 自动控制系统的维护、使用和故障的排除 259

本章小结 263

习题 264

附录一　常用函数的拉普拉斯变换对照表 265

附录二　常用文字符号 267

参考文献 271