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第1章 工程师常用思想方法与知识 1

1.1 工程师常用技术原则 1

1.1.1 查找问题基本原则 1

1.1.2 设计基本原则 2

1.1.3 调试基本原则 3

1.1.4 研制过程 4

1.2 可靠性设计及环境适应性 5

1.2.1 可靠性设计 5

1.2.2 环境适应性 6

1.3 安全用电 9

1.3.1 安全电压 9

1.3.2 触电原因 10

1.3.3 防止触电工具与手段 11

1.4 防火、防爆知识与技能 13

1.4.1 燃烧的本质特征 13

1.4.2 爆炸的本质特征 14

1.4.3 防火防爆的基本措施 15

1.4.4 火灾急救措施 16

1.5 急救知识 18

1.5.1 触电急救措施 18

1.5.2 对触电者进行急救 18

第2章 电工基本知识与技能 21

2.1 电工常用工具及基本操作 21

2.1.1 螺钉旋具 21

2.1.2 活扳手 22

2.1.3 钢丝钳 22

2.1.4 尖嘴钳 23

2.1.5 斜口钳 23

2.1.6 剥线钳 23

2.1.7 液压导线压接钳 24

2.1.8 电烙铁 24

2.1.9 低压验电笔 26

2.1.10 电工刀 27

2.1.11 拉具 27

2.1.12 紧线器 28

2.1.13 喷灯 28

2.1.14 手电钻 29

2.1.15 冲击钻 29

2.1.16 电锤 30

2.2 电工常用仪表及基本操作 31

2.2.1 万用表 31

2.2.2 电压表 35

2.2.3 电流表 36

2.2.4 功率表 36

2.2.5 电能表 38

2.2.6 钳形电流表 39

2.2.7 绝缘电阻表（兆欧表） 40

2.2.8 接地电阻表 42

2.3 电工常用材料 42

2.3.1 导电材料 42

2.3.2 绝缘材料 44

2.3.3 磁性材料 44

2.4 电工常用低压电器及使用 44

2.4.1 低压电器基础知识 44

2.4.2 低压开关 47

2.4.3 熔断器 51

2.4.4 主令电器 52

2.4.5 继电器 54

2.4.6 接触器 58

2.5 变压器基本知识 59

2.5.1 变压器的概述 59

2.5.2 变压器的结构与工作原理 60

2.5.3 变压器的联结 62

2.5.4 特殊变压器 63

2.5.5 变压器操作注意事项 64

2.6 发电、输电与配电原理以及安全用电 65

2.6.1 发电概述 65

2.6.2 输电概述 68

2.6.3 配电原理 69

2.7 照明电器安装 70

2.7.1 常用照明装置工作原理和安装电路 70

2.7.2 开关、插座的安装 75

2.7.3 导线的连接 76

2.8 低压电气线路工程 80

2.8.1 室内电气线路工程 80

2.8.2 室外电气线路工程 88

2.9 电气制识图 92

2.9.1 电气图分类 92

2.9.2 电气符号 94

2.9.3 电气识图 97

第3章 电子知识与技能 100

3.1 常用电子器件识别与使用 100

3.1.1 电阻 100

3.1.2 电容 104

3.1.3 电感 105

3.1.4 二极管 108

3.1.5 晶体管 110

3.2 常用模拟电路 113

3.2.1 放大电路 113

3.2.2 信号发生器 115

3.2.3 电源电路 116

3.2.4 集成运算放大器 120

3.2.5 晶闸管 122

3.3 常用数字电路 124

3.3.1 集成块 124

3.3.2 数字电路 126

3.4 电子设备的设计、制造与使用 127

3.4.1 电子设备的设计与研制 127

3.4.2 电子设备的生产 129

3.4.3 电子设备的焊接 130

3.4.4 电子设备的调试 132

3.4.5 电子设备的维修 133

3.4.6 电子设备的设计、制作与调试实例 135

3.5 传感器 138

3.5.1 传感器的分类 139

3.5.2 传感器的特性 139

3.5.3 常用传感器 140

3.5.4 传感器的工作过程举例 141

第4章 计算机控制技术 142

4.1 计算机控制技术概述 142

4.1.1 自动控制系统的基本概念 143

4.1.2 自动控制系统的基本原理 144

4.1.3 计算机控制系统的概念 148

4.1.4 计算机控制系统的组成 151

4.1.5 计算机控制系统的特点及优点 153

4.1.6 控制用计算机 154

4.1.7 计算机控制中的信号种类 157

4.1.8 模／数转换A/D与采样频率 159

4.1.9 数／模转换D/A与保持器 159

4.1.10 控制计算机的总线 160

4.1.11 计算机的并行、串行接口 161

4.2 计算机控制技术的PID控制方法 164

4.2.1 数字PID控制方法 164

4.2.2 数字PID控制器参数选择 167

4.3 大型供水系统的测控与管理 168

4.3.1 需求说明 168

4.3.2 系统硬件结构 170

4.3.3 系统模型与控制规律 172

4.3.4 系统的软件结构 175

4.3.5 系统的测控效果 176

第5章 电动机控制技术 178

5.1 直流电动机 184

5.1.1 直流电动机的工作原理 184

5.1.2 直流电动机的结构和额定值 185

5.1.3 直流电动机的PWM调压调速原理 188

5.1.4 直流电动机的PWM控制 191

5.1.5 直流电动机驱动器 197

5.2 步进电动机 199

5.2.1 步进电动机的结构 200

5.2.2 步进电动机原理和驱动 201

5.2.3 步进电动机的单片机控制 205

5.3 三相异步电动机 209

5.3.1 三相异步电动机的基本工作原理与结构 210

5.3.2 交流电动机的控制 213

5.4 舵机 218

5.4.1 舵机的构造及工作原理 218

5.4.2 利用单片机PWM信号进行舵机控制 219

第6章 普通机床电气 222

6.1 机床控制线路原理与维修 222

6.1.1 机床电气控制线路原理 224

6.1.2 机床控制线路中的保护环节及其原理 235

6.1.3 机床控制线路故障分析及维修 237

6.2 常见典型机床控制电路 240

6.2.1 C650型卧式车床电气控制线路 240

6.2.2 X62W型万能铣床电气控制线路 246

6.2.3 T68型卧式镗床电气控制线路 252

6.2.4 M1432型万能外圆磨床电气控制线路 261

6.2.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路 267

第7章 数控机床电气技术 273

7.1 数控机床控制电气基本原理 273

7.1.1 数控机床简介 273

7.1.2 数控机床控制原理 274

7.2 插补原理 275

7.2.1 基准脉冲插补法原理 275

7.2.2 数据采样插补原理 277

7.3 数控机床电路 279

7.3.1 CK6150经济型数控车床控制系统 279

7.3.2 XH714立式加工中心电气控制系统 283

7.4 加工中心原理与使用 291

7.4.1 加工中心的工作原理 292

7.4.2 加工中心的组成及系列 292

7.4.3 加工中心的操作方法 294

第8章 自动生产线及柔性制造系统 313

8.1 自动生产线概述 314

8.2 自动生产线的组成 314

8.3 过程自动化和制造技术过程 318

8.3.1 过程和过程自动化 318

8.3.2 工业生产过程的分类和制造过程的特点 320

8.4 柔性制造技术的形成与发展 322

8.4.1 柔性制造技术产生的背景 322

8.4.2 柔性制造系统的发展历史 323

8.4.3 信息为柔性制造技术奠定基础 324

8.5 柔性制造系统基本结构 324

8.5.1 FMS的控制功能和控制结构 324

8.5.2 简单示例 325

8.6 柔性制造自动化的基本概念 329

8.7 组成柔性制造系统的基本功能模块 333

8.8 加工设备 334

8.8.1 柔性制造系统对加工设备的要求 334

8.8.2 各类自动化加工设备 336

8.9 FMS的设计与建造 337

8.9.1 系统规划与设计的主要步骤 338

8.9.2 系统的技术设计及详细设计 339

8.9.3 FMS的安装、调试与验收测试 342

8.10 FMS的优点和效益 351

第9章 典型机电设备的原理与维护 352

9.1 自动控制实用电路 352

9.1.1 温度控制类 352

9.1.2 灯光控制类 353

9.1.3 液位控制类 355

9.1.4 监测报警类 357

9.1.5 湿度控制类 359

9.1.6 时间控制类 360

9.2 空调器的控制系统 363

9.2.1 空调器概述 363

9.2.2 窗式空调器控制电路 363

9.2.3 分体式空调器控制电路 365

9.2.4 风冷式电热型空调机控制电路 366

9.3 典型机床电气控制电路 367

9.4 装配作业的机器人系统 372

9.4.1 概述 372

9.4.2 吊扇电动机自动装配作业系统 372

9.4.3 装配系统的外围设备 375

9.4.4 装配系统的安全措施 377

9.5 心电图自动分析装置 378

9.5.1 组成及分析 378

9.5.2 心电图自动分析装置举例 379

9.6 汽缸盖生产的FMS 392

9.6.1 背景介绍 392

9.6.2 系统的概况 392

9.6.3 系统的布置 393

9.6.4 系统的控制和管理 396

9.6.5 系统的特征 400

9.6.6 无人化运行的监视 401

9.6.7 本系统运行效果 404

9.7 曳引式电梯控制系统 405

9.7.1 曳引式电梯的基本结构 405

9.7.2 依照操纵方式的电梯分类 407

9.7.3 电梯的控制功能 409

9.7.4 电梯系统控制装置 410

参考文献 417