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第1章　数控技术概述 1

1.1　项目任务分析 1

1.2　基础知识 2

1.2.1　数控技术的基本概念、数控机床的产生和数控加工的特点 2

1.2.2　数控机床的组成、分类和工作过程 4

1.2.3　数控机床的发展历程和趋势 11

1.3　任务实施过程 14

1.3.1　工作计划 14

1.3.2　任务实施 15

1.4　检查与评估 15

1.4.1　检查内容 15

1.4.2　评估策略 15

本章小结 16

思考与练习 17

第2章　数控加工工艺 18

2.1　项目任务分析 19

2.2　基础知识 19

2.2.1　数控加工工艺概述 19

2.2.2　数控车削加工工艺 21

2.2.3　数控铣床（加工中心）加工工艺 24

2.3　任务实施过程 34

2.3.1 工作计划 34

2.3.2　零件图工艺分析 35

2.3.3　操作步骤 36

2.4　检查与评估 37

2.4.1　检查方法 37

2.4.2　评估策略 38

2.5　拓展实训 39

2.5.1 数控车削加工工艺设计 39

2.5.2　数控铣削加工工艺设计 41

2.6　数控工艺设计常见问题分析方法 45

本章小结 46

思考与练习 46

第3章　数控加工程序编制 48

3.1 项目任务分析 49

3.2　基础知识 49

3.2.1 数控编程过程及方法 49

3.2.2　数控编程的数学处理 52

3.2.3　数控程序编制基础 54

3.2.4　数控车床编程基础 60

3.2.5　数控铣床编程基础 76

3.2.6 自动编程 86

3.3　任务实施过程 94

3.3.1 工作计划 94

3.3.2　参考程序 95

3.4　检查与评估 98

3.4.1　检查方法 98

3.4.2　评估策略 98

3.5　拓展实训 99

3.5.1　数控车削加工手工编程 99

3.5.2　数控铣削加工手工编程 101

3.6　数控编程中常见错误解析 102

本章小结 104

思考与练习 104

第4章　数控机床的工作原理 107

4.1　项目任务分析 107

4.2　基础知识 108

4.2.1　概述 108

4.2.2　逐点比较直线插补法 109

4.2.3　逐点比较法圆弧插补法 114

4.2.4　数字积分插补法 121

4.2.5　数据采样插补法 124

4.2.6　进给速度的控制 129

4.3　任务实施过程 135

4.3.1　工作计划 135

4.3.2　插补计算过程 136

4.4　检查与评估 137

4.4.1　检查项目 137

4.4.2　评估策略 137

4.5　拓展实训 138

4.5.1　逐点比较圆弧插补计算 138

4.5.2　数字积分插补计算 139

本章小结 140

思考与练习 140

第5章　计算机数控装置 142

5.1　项目任务分析 143

5.2　基础知识 143

5.2.1　概述 143

5.2.2　CNC装置的硬件结构 147

5.2.3　CNC软件结构 154

5.2.4　数控系统中的可编程控制器 160

5.3　任务实施过程 165

5.3.1 工作计划 165

5.3.2 工作步骤 166

5.4　检查与评估 169

5.4.1　检查方法 169

5.4.2　评估策略 169

5.5　数控系统常见问题处理方法 170

本章小结 173

思考与练习 173

第6章　数控机床的伺服系统 174

6.1 项目任务分析 174

6.2　基础知识 175

6.2.1　概述 175

6.2.2　步进电动机伺服系统 182

6.2.3　直流电机伺服系统 195

6.2.4　交流电机伺服系统 202

6.3　任务实施过程 206

6.3.1　工作计划 206

6.3.2　操作步骤 207

6.4　项目的检查与评估 208

6.4.1 检查方法 208

6.4.2　评估策略 208

本章小结 209

思考与练习 209

第7章　数控机床的机械系统 211

7.1　项目任务分析 212

7.2　基础知识 212

7.2.1 数控机床的机械系统结构要求及特点 212

7.2.2　数控机床的主运动部件 213

7.2.3　数控机床的进给运动系统 219

7.2.4 导轨副 229

7.2.5　支承件 232

7.3　任务实施过程 236

7.3.1　工作计划 236

7.3.2　操作步骤 237

7.4　检查与评估 238

7.4.1 检查方法 238

7.4.2　评估策略 238

本章小结 239

思考与练习 240

第8章　数控机床的检测装置 241

8.1　项目任务分析 242

8.2　基础知识 242

8.2.1　概述 242

8.2.2　直线位移检测装置 246

8.2.3　角位移检测装置 253

8.2.4　速度、加速度检测装置 257

8.2.5　其他常用检测装置 261

8.3　任务实施过程 264

8.3.1 工作计划 264

8.3.2　分析结果 265

8.4　检查与评估 266

8.4.1 检查方法 266

8.4.2　评估策略 266

本章小结 267

思考与练习 267

参考文献 268