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序言 1

第一章 液压泵和空气压缩机 4

1.1 液压泵和压缩机的工作原理 4

1.2 液压泵 5

1.3 变量液压泵 10

1.4 空气压缩机 18

1.5 水蒸汽问题 21

思考题 22

第二章 阀类 23

2.1 简介 23

2.2 单向阀 24

2.3 液控单向阀 24

2.4 节流阀 25

2.5 压力阀 28

2.6 方向阀 33

2.7 操作方向控制阀的执行机构 36

思考题 43

第三章 执行机构 44

3.1 执行机构的类型 44

3.2 气缸 44

3.3 液压缸 48

3.4 无杆活塞缸 49

3.5 气马达 49

3.6 液压马达 50

3.7 静压传动 56

3.8 摆动油缸 58

思考题 58

第四章 微机基础 60

4.1 微处理器 60

4.2 微型计算机 60

4.3 操作方式 61

4.4 总线 61

4.5 存储器 62

4.6 其它存储设备 63

4.7 输入/输出 63

4.8 直流电源 66

4.9 缓冲器 67

4.10 可编程序控制器 68

思考题 69

第五章 反馈元件 70

5.1 简介 70

5.2 位置控制 73

5.3 按钮和限位开关 73

5.4 数字设备 74

5.5 模拟设备 80

思考题 84

第六章 接口 85

6.1 简介 85

6.2 开关元件 86

6.3 同机械设备相连接 97

6.4 将数字值转换成模拟电压 97

6.5 模/数和数/模转换器 98

6.6 脉冲定时与模拟值间的转换 101

6.7 串行传输 101

思考题 103

第七章 干扰和噪声的抑制 104

7.1 问题 104

7.2 标准预防措施 105

7.3 其它预防措施 105

7.4 软件解决方法 107

思考题 109

第八章 程编 110

8.1 编程的类型 110

8.2 机器码和BASIC的比较 110

8.3 寄存器 111

8.4 十六进制编数系统 112

8.5 微处理器的选择 115

8.6 机器码编程 116

8.7 编程实例 118

8.8 用BASIC编程 124

8.9 上述程序中的注意点 125

思考题 125

第九章 比例电磁阀 126

9.1 简介 126

9.2 短行程电磁阀 127

9.3 长行程电磁阀 131

9.4 阀芯设计 133

9.5 压力补偿 133

9.6 频率响应 134

9.7 比例电磁阀的放大器 136

思考题 137

第十章 液压伺服阀 138

10.1 简介 138

10.2 节流作用 141

10.3 对整个系统的刚性要求 142

10.4 高频响应 142

10.5 油的净化 144

思考题 144

第十一章 设计实例 145

11.1 例1：液压泵的加载 145

11.2 例2：液压泵的自动卸载 148

11.3 例3：气缸的控制 152

11.4 例4：液压系统的比例控制 157

11.5 例5：带数字反馈的气缸控制 165

11.6 例6：比例阀的微机控制 165

第十二章 实例分析 169

12.1 工艺过程的介绍 169

12.2 机械要求 172

12.3 液压控制回路 173

12.4 反馈元件 175

12.5 微机的接口与输入/输出 176

12.6 软件要求 176

附录 180

A 液压符号 180

B 气动回路符号 188

C Z80指令集 191

D PIO：平行输入/输出 194

E 使用机器码作PIO端口的位处理 196

F 使用BASIC作PIO端口的位处理 198

G 脉冲宽度调制 200