三菱可编程序控制器应用技术PDF电子书下载

第1章　可编程序控制器（PLC）概述 1

1.1　PLC的产生与发展趋势 1

1.1.1 PLC的产生与定义 1

1.1.2 PLC的发展 2

1.2 PLC的特点与应用 4

1.2.1 PLC的特点 4

1.2.2 PLC的应用 8

1.3 PLC的性能指标 11

1.4 PLC的分类 16

习题及思考题 18

第2章　PLC的组成与工作原理 20

2.1 PLC的结构及各部分作用 20

2.1.1 中央处理单元 21

2.1.2　存储器 21

2.1.3　输入输出单元 21

2.1.4　编程器 23

2.1.5　电源单元 23

2.2 PLC的工作原理 23

2.2.1　电源单元建立I/O映像区 23

2.2.2　循环扫描的工作方式 23

2.2.3　输入、输出延迟响应 25

2.3 PLC的编程语言及规则 28

2.4　三菱PLC的型号规格 34

2.4.1　三菱A系列PLC 34

2.4.2　三菱小型PLC 35

2.5　三菱PLC的编程器 41

2.5.1 FX-20P-E的结构 42

2.5.2 FX-20P-E的操作面板 42

2.5.3　液晶显示屏 43

2.5.4 FX-20P-E型简易编程器的使用 44

习题及思考题 48

第3章　三菱PLC指令系统介绍 49

3.1　基本指令 49

3.1.1　触点取及线圈输出指令 49

3.1.2　触点串联指令 49

3.1.3　触点并联指令 50

3.1.4　串联回路块的并联连接指令 51

3.1.5　并联回路块的串联连接指令 51

3.1.6　多重输出指令 51

3.1.7　脉冲上升沿、下降沿检出的触点指令 52

3.1.8　主控与主控复位指令 53

3.1.9　置位与复位指令 54

3.1.10　脉冲输出指令 55

3.1.11　取反指令 55

3.1.12　空操作指令 56

3.1.13　程序结束指令 56

3.2　步进指令 59

3.3　功能指令 59

3.3.1　功能指令的一般规则 60

3.3.2　常用指令介绍 63

3.3.3　功能指令总表 101

习题及思考题 108

第4章 三菱FX2N系列PLC的功能模块 109

4.1　模拟量输入／输出模块 109

4.1.1 FX2N-4AD模拟量输入模块的技术指标 109

4.1.2 FX2N-2DA模拟量输出模块的技术指标 110

4.1.3 FX2N-4AD-PT温度传感器模拟量输入模块的技术指标 110

4.1.4　模拟量输入输出模块的使用 111

4.2　点位控制单元模块 117

4.2.1 FX2N-1PG和FX2N-20GM脉冲输出模块 117

4.2.2 FX2N-1HC高速计数模块 119

4.2.3 FX2N-1RM可编程凸轮开关 126

4.3 数据通信功能模块 130

4.3.1 FX2N-232-BD通信扩展板 130

4.3.2 FX2N-485-BD通信板 132

习题及思考题 133

第5章 三菱PLC的控制系统设计 134

5.1 PLC的选型 134

5.2 PLC控制系统设计的基本原则及步骤 136

5.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 136

5.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤 137

5.3 PLC的I/O模块选择及外部电路设计 139

5.3.1 PLC的I/O模块选择 139

5.3.2 PLC外部电路设计 142

5.4 PLC程序设计与调试步骤 145

5.4.1 PLC程序设计 145

5.4.2 PLC程序调试 150

5.5 抗干扰设计 154

5.5.1 抑制干扰源 154

5.5.2 PLC的接地 156

5.5.3 应用灭弧器，提高抗干扰能力 156

5.5.4 软件抗干扰设计 157

习题及思考题 158

第6章 三菱PLC应用案例 159

6.1 三菱PLC基本指令案例 159

6.2 三菱PLC特殊功能模块案例 168

6.3 三菱PLC综合案例 176

习题及思考题 183

第7章 三菱PLC开发环境 185

7.1 三菱开发软件概述 185

7.2 工程的建立及程序编制 188

7.3 程序的仿真 199

7.3.1 启动GX Simulator 199

7.3.2 初期画面内容 200

7.3.3 监视软元件 200

7.4 PLC的通信 201

7.4.1 PLC通信目的 201

7.4.2 PLC通信类型 203

7.4.3 PLC通信特点 203

7.4.4 PLC与PLC通信程序设计 204

7.4.5 PLC与计算机通信程序设计 208

7.4.6 PLC与人机界面通信程序设计 209

7.4.7 PLC与智能装置通信程序设计 210

7.4.8 PLC与计算机通信协议 211

7.5 PLC实时运行和监控 213

习题及思考题 213

参考文献 215