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第1章　质点运动学 1

1.1 确定质点位置的方法 2

1.2　质点的位移、速度和加速度 4

1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 7

1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 12

1.5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 17

1.6 不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介 19

习题 22

第2章　牛顿运动定律 25

2.1　牛顿运动三定律 26

2.2 力学中常见的几种力 29

2.3 牛顿运动定律的应用 33

2.4 牛顿运动定律的适用范围 38

习题 39

第3章　功和能 43

3.1 功 44

3.2 几种常见力的功 46

3.3 动能定理 49

3.4 势能 机械能守恒定律 53

3.5 能量守恒定律 59

习题 61

第4章　冲量和动量 65

4.1 质点动量定理 66

4.2 质点系动量定理 69

4.3 质点系动量守恒定律 71

4.4　质心 质心运动定理 76

习题 80

第5章 刚体力学基础 动量矩 83

5.1 刚体和刚体的基本运动 84

5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 88

5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 93

5.4　动量矩和动量矩守恒定律 96

习题 104

第6章　机械振动基础 109

6.1 简谐振动 110

6.2　谐振动的合成 120

6.3 阻尼振动和受迫振动简介 124

习题 127

第7章　机械波 131

7.1　机械波的产生和传播 132

7.2 平面简谐波 134

7.3　波的能量 140

7.4 惠更斯原理 143

7.5 波的干涉 145

7.6 驻波 147

7.7 多普勒效应 151

习题 154

第8章　热力学 159

8.1 热学的研究对象和研究方法 160

8.2 平衡态 理想气体状态方程 160

8.3 功　热量　内能　热力学第一定律 163

8.4 准静态过程中功和热量的计算 165

8.5 理想气体的内能和CV、Cp 167

8.6 热力学第一定律对理想气体在典型准静态过程中的应用 168

8.7 绝热过程 171

8.8　循环过程 176

8.9 热力学第二定律 180

8.10 可逆与不可逆过程 181

8.11 卡诺循环 卡诺定理 183

习题 186

第9章　气体动理论 191

9.1 分子运动的基本概念 192

9.2 气体分子的热运动 193

9.3　统计规律的特征 196

9.4　理想气体的压强公式 197

9.5　麦克斯韦速率分布定律 200

9.6 温度的微观本质 204

9.7 能量按自由度均分定理 205

9.8　玻耳兹曼分布律 208

9.9 气体分子的平均自由程 209

9.10 气体内的迁移现象 211

9.11 热力学第二定律的统计意义和熵的概念 212

9.12 实际气体的性质 215

习题 219