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绪论 1

第1章 落料控制系统的设计、安装与调试 5

1.1 项目任务说明 6

1.1.1 工艺的描述 6

1.1.2 器件的组成 6

1.1.3 控制要求分析 7

1.2 基础知识 7

1.2.1 可编程控制器基础 7

1.2.2 三菱PLC的编程组件 13

1.2.3 三菱PLC的基本指令 16

1.2.4 三菱PLC的梯形图与指令表 20

1.2.5 三菱PLC的外部电路图 24

1.3 前导训练 25

1.3.1 电动机正／反转的PLC控制 25

1.3.2 送料小车的PLC控制 27

1.4 过程详解 28

1.4.1 输入／输出端口分配 28

1.4.2 梯形图的设计 29

1.4.3 控制电路的连接 30

1.4.4 系统的调试 32

1.5 技能提高 33

1.6 知识拓展 34

1.6.1 工控网站介绍 34

1.6.2 三菱用户使用手册 35

本章小结 36

第2章 加盖控制系统的设计、安装与调试 37

2.1 项目任务说明 38

2.1.1 工艺的描述 38

2.1.2 器件的组成 38

2.1.3 控制要求分析 39

2.2 基础知识 40

2.2.1 状态元件与状态转移图 40

2.2.2 步与步进指令 41

2.2.3 状态的三要素与步进梯形图 43

2.2.4 分支状态转移图的处理 44

2.3 前导训练 48

2.3.1 班级广告灯箱的设计 48

2.3.2 全自动洗衣机PLC程序的设计 49

2.4 过程详解 53

2.4.1 输入／输出端口分配 53

2.4.2 状态转移图与梯形图的设计 54

2.4.3 控制电路的连接 61

2.4.4 系统的调试 61

2.5 技能提高 62

2.6 知识拓展 63

2.6.1 立体式自动化停车库系统简述 63

2.6.2 立体式自动化停车库系统的控制方案 65

2.6.3 立体式自动化停车库系统的工作原理及过程 65

2.6.4 立体式自动化停车库系统的实现 66

本章小结 70

第3章 顶销控制系统的设计、安装与调试 71

3.1 项目任务说明 72

3.1.1 工艺的描述 72

3.1.2 器件的组成 72

3.1.3 控制要求分析 73

3.2 基础知识 74

3.2.1 功能指令的基本格式 74

3.2.2 常用的功能指令 78

3.2.3 复杂程序的设计思路与步骤 89

3.2.4 PLC程序的质量标准与调试方法 89

3.3 前导训练 91

3.3.1 左右运动送料车的PLC控制 91

3.3.2 废品处理系统的PLC控制 92

3.4 过程详解 94

3.4.1 输入／输出端口分配 94

3.4.2 程序的设计 95

3.4.3 控制电路的连接 96

3.5 技能提高 99

3.6 知识拓展 100

3.6.1 自动门系统简述 100

3.6.2 自动门系统的工作原理及过程 100

3.6.3 自动门系统的控制方案 101

3.6.4 自动门系统的实现 103

本章小结 107

第4章 检测及链条传送控制系统的设计、安装与调试 108

4.1 项目任务说明 109

4.1.1 工艺的描述 109

4.1.2 器件的组成 109

4.1.3 控制要求分析 110

4.2 基础知识 110

4.2.1 传感器的定义与分类 110

4.2.2 传感器的静态特性 111

4.2.3 传感器的动态特性 113

4.2.4 传感器的选用原则 113

4.2.5 常用传感器介绍 115

4.2.6 传感器接线方式 120

4.3 前导训练 121

4.4 过程详解 124

4.4.1 输入／输出端口分配 124

4.4.2 梯形图的设计 124

4.4.3 控制电路的连接 126

4.4.4 系统的调试 127

4.5 技能提高 127

4.6 知识拓展 128

本章小结 130

第5章 废成品分拣及废品输送控制系统的设计、安装与调试 131

5.1 项目任务说明 132

5.1.1 工艺的描述 132

5.1.2 器件的组成 133

5.1.3 控制要求分析 133

5.2 基础知识 134

5.2.1 气压传动系统的组成 134

5.2.2 气源装置 134

5.2.3 执行元件 136

5.2.4 控制元件 139

5.2.5 常用气动控制回路 146

5.3 前导训练 149

5.4 过程详解 151

5.4.1 废成品分拣气动控制系统设计 151

5.4.2 输入／输出端口分配 151

5.4.3 程序流程图 152

5.4.4 控制电路的连接 152

5.4.5 系统的调试 152

5.5 技能提高 154

5.6 知识拓展 157

本章小结 158

第6章 喷涂烘干控制系统的设计、安装与调试 159

6.1 项目任务说明 160

6.1.1 工艺的描述 160

6.1.2 器件的组成 160

6.1.3 控制要求分析 161

6.2 基础知识 162

6.2.1 PLC模拟量闭环控制系统的基本原理 162

6.2.2 PLC与其他模拟量控制装置的比较 163

6.2.3 三菱PLC的A/D和D/A模块介绍 163

6.2.4 三菱PLC的模拟量指令介绍 170

6.3 前导训练 173

6.3.1 FX2N-4AD-PT热电阻输入模块应用训练 173

6.3.2 FX2N-2LC温度PID控制模块应用训练 178

6.4 过程详解 193

6.4.1 特殊控制模块的选择 193

6.4.2 扩展模块的连接 193

6.4.3 控制程序的设计 193

6.5 技能提高 198

6.6 知识拓展 198

6.6.1 PLC的PID功能介绍 198

6.6.2 相关案例 201

本章小结 212

第7章 提升及入库控制系统的设计、安装与调试 213

7.1 项目任务说明 214

7.1.1 工艺的描述 214

7.1.2 器件的组成 215

7.1.3 控制要求分析 215

7.2 基础知识 216

7.2.1 步进电动机的结构与工作原理 216

7.2.2 步进电动机的控制方式 220

7.2.3 伺服电动机的结构与工作原理 220

7.2.4 伺服电动机的控制方式 224

7.3 前导训练 227

7.3.1 步进电动机的PLC控制 227

7.3.2 伺服电动机的PLC控制 230

7.4 过程详解 233

7.4.1 提升及入库控制系统设计 233

7.4.2 输入／输出端口分配 234

7.4.3 梯形图的设计 235

7.4.4 控制电路的连接 238

7.4.5 系统的凋试 238

7.5 技能提高 239

本章小结 240

第8章 机电一体化柔性生产控制系统的集成设计、安装与调试 241

8.1 项目任务说明 242

8.1.1 工艺的描述 242

8.1.2 器件的组成 242

8.1.3 控制要求分析 242

8.2 基础知识 243

8.2.1 PLC通信基础 243

8.2.2 三菱PLC的通信类型 247

8.2.3 三菱PLC 485通信方式的应用 249

8.3 前导训练 251

8.4 过程详解 253

8.4.1 输入／输出端口分配 253

8.4.2 主从站参数的设置 253

8.4.3 外部电路的连接 258

8.4.4 系统的调试 258

8.4.5 技术文档 258

8.5 技能提高 259

8.6 知识拓展 261

8.6.1 相关国家标准 261

8.6.2 相关案例 261

本章小结 263

参考文献 264