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绪论 1

第1章　静力学基础 4

1-1　静力学中的基本概念 4

1-2　约束和约束力 8

1-3　研究对象和受力图 12

习题一 15

第2章 平面汇交力系和力偶 16

2-1 力的投影和力的分解 16

2-2 平面汇交力系 18

2-3 力矩与平面力偶 19

2-4 平面力偶系的合成与平衡 22

习题二 24

第3章 平面任意力系 27

3-1 力的平移定理 27

3-2 平面任意力系的平衡 28

3-3 平面固定端约束和均布载荷 30

3-4 考虑摩擦时候的平衡问题 31

习题三 35

第4章 空间力系的平衡 37

4-1 力在空间直角坐标轴上的投影 37

4-2 空间力系的平衡 39

4-3 物体的重心 40

习题四 41

第5章 材料力学基础 43

5-1　材料力学的基本概念 43

5-2　变形固体的基本假设 43

5-3　内力、应力和截面法 44

5-4　杆件的基本变形形式 46

习题五 46

第6章　轴向拉伸与压缩 48

6-1 轴向拉伸与压缩的概念 48

6-2　轴向拉伸与压缩时的内力 49

6-3　轴向拉伸与压缩时的应力 51

6-4　材料在拉伸与压缩时的力学性能 53

6-5　轴向拉伸与压缩时的强度计算 57

6-6　轴向拉伸与压缩时的变形 59

6-7　拉压静不定问题 62

6-8　应力集中的概念 65

习题六 66

第7章　剪切与挤压 73

7-1　剪切与挤压的概念 73

7-2　剪切与挤压的实用计算 74

7-3　剪切胡克定律 77

小结 77

习题七 78

第8章　圆轴扭转 80

8-1　扭转的概念、扭矩与扭矩图 80

8-2　圆轴扭转时的应力与强度计算 83

8-3　圆轴扭转时的变形与刚度计算 86

小结 88

习题八 88

第9章　弯曲内力 91

9-1　平面弯曲的概念 91

9-2　梁的计算简图及分类 92

9-3　梁的内力——剪力与弯矩 93

9-4　弯矩、剪力和载荷集度之间的关系 95

9-5　剪力图和弯矩图 96

9-6　梁弯曲时的正应力和强度计算 99

9-7　组合截面的惯性矩 102

9-8　提高梁抗弯强度的措施 106

9-9　弯曲切应力简介 109

9-10　梁的变形和刚度计算 110

9-11　简单静不定梁 114

小结 115

习题九 116

第10章　组合变形时杆件的强度计算 120

10-1　组合变形概述 120

10-2　拉伸（压缩）与弯曲组合时杆件的强度计算 121

10-3　弯曲与扭转组合变形时杆件的强度计算 126

习题十 128

第11章　压杆稳定 130

11-1　压杆稳定的概念 130

11-2　细长压杆的临界力 132

11-3　欧拉公式的应用范围 135

11-4　压杆的稳定性计算 138

11-5　提高压杆稳定性的一些措施 138

习题十一 139

第12章　平面机构及运动 141

12-1　平面运动副 141

12-2　平面机构运动简图 143

12-3　平面机构的自由度 146

习题十二 151

第13章　平面连杆机构 154

13-1　铰链四杆机构 154

13-2　铰链四杆机构的其他形式 158

13-3　平面四杆机构的传动特性 163

13-4　平面四杆机构设计 166

习题十三 170

第14章　凸轮机构 172

14-1　凸轮机构的工作过程 172

14-2　从动件常用的运动规律 176

14-3　凸轮轮廓曲线的设计 179

14-4　凸轮机构的结构设计 182

习题十四 187

第15章　间歇运动机构 189

15-1　棘轮机构 189

15-2　槽轮机构 192

15-3　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 194

习题十五 195

第16章　齿轮传动 197

16-1　齿轮传动的特点、类型及齿廓啮合的基本规律 197

16-2 渐开线及渐开线齿廓 199

16-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算 201

16-4 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析 204

习题十六 205

第17章 蜗杆传动 207

17-1 蜗杆传动的类型和特点 207

17-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 209

习题十七 212

第18章 带传动 214

18-1 带传动的类型和特点 214

18-2 带传动的主要形式 215

18-3 带传动的受力分析 216

18-4 带传动的应力分析 217

18-5 带传动的弹性滑动和传动比 218

18-6 普通V带传动的设计 219

18-7 V带轮的结构 228

18-8 带传动的张紧、安装和维护 230

习题十八 231

第19章 链传动 233

19-1 概述 233

19-2 滚子链及链轮 234

19-3 链传动的设计计算 238

19-4 链传动的布置、张紧和润滑 243

习题十九 245

第20章 轮系及其传动比 246

20-1 定轴轮系的传动比计算 246

20-2 行星轮系的传动比计算 249

20-3 混合轮系的传动比 250

习题二十 252

第21章 螺纹联接与螺旋传动 254

21-1 螺纹联接的基本知识 254

21-2 螺纹联接的预紧与防松 258

21-3 单个螺栓联接的强度计算 260

21-4 螺栓组联接的结构设计和受力分析 265

21-5 滑动螺旋传动简介 274

21-6 滚动螺旋传动简介 275

习题二十一 276

第22章 轴系零部件 278

22-1 轴 278

22-2 轴毂联接 293

22-3 轴承 301

习题二十二 331

第23章 其他常用零部件 333

23-1 联轴器 333

23-2 离合器 337

23-3 弹簧 340

习题二十三 342

第24章 刚性回转体的平衡 343

24-1 概述 343

24-2 刚性转子的平衡计算 343

24-3 回转件平衡实验法 347

习题二十四 349

参考文献 350