理论力学 上PDF电子书下载

绪论 1

第一篇　静力学 6

绪言 6

第一章　基本概念 8

1-1　力　关于力的两个公理 8

1-2　力的分解与力的投影 10

1-3　力矩 13

1-4　力偶 19

习题 22

第二章　力系的简化 26

2-1　汇交力系的简化 26

2-2　力偶系的简化 27

2-3　任意力系的简化 29

2-4　任意力系简化结果讨论 35

2-5　重心和形心 41

2-6　平行分布力的合力 47

习题 50

第三章　力系的平衡 56

3-1　约束与约束力　示力图 56

3-2　计算简图 61

3-3　汇交力系的平衡 63

3-4　力偶系的平衡 66

3-5　平面任意力系的平衡 67

3-6　空间任意力系的平衡 77

3-7　静定与超静定问题 81

3-8　平面静定桁架 85

习题 92

第四章　摩擦 107

4-1 引言 107

4-2　滑动摩擦 108

4-3　滚阻 115

习题 119

第二篇　运动学 125

绪言 125

第五章　点的运动 127

5-1　点的运动的矢量表示法 127

5-2　点的运动的直角坐标表示法 128

5-3　点的运动的自然表示法 136

5-4　点的运动的极坐标表示法 142

5-5　点的运动的柱坐标和球坐标表示法 146

习题 148

第六章　刚体的平行移动与定轴转动 154

6-1　刚体的平行移动 154

6-2　刚体的定轴转动 155

6-3　转动刚体内各点的速度和加速度 158

6-4　泊桑公式 162

习题 163

第七章　刚体的平面运动 168

7-1　运动方程 168

7-2　平面图形内各点的速度　速度瞬心 170

7-3　平面图形内各点的加速度　加速度瞬心 177

习题 183

第八章　刚体的定点转动与一般运动 191

8-1　位移定理 191

8-2　转动瞬轴　角速度及角加速度 192

8-3　定点转动刚体内一点的速度及加速度 194

8-4　欧拉角 197

8-5　有限转动与无限小转动 200

8-6　角速度的投影式 202

8-7 自由刚体的一般运动 204

习题 208

第九章　点的合成运动 211

9-1　绝对运动、相对运动和牵连运动 211

9-2　速度合成定理 214

9-3　加速度合成定理 218

习题 230

第十章　刚体的合成运动 238

10-1　绕平行轴转动的合成 238

10-2　三心定理 244

10-3　绕相交轴转动的合成 245

10-4　平动与转动的合成 248

习题 250

附录 矢量和张量的矩阵运算　矢量导数 254

1　矢量的矩阵运算与坐标变换　方向余弦矩阵 254

2　并矢与张量 256

3　矢量导数 259

4　变矢量的绝对导数与相对导数 261

习题答案 263