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绪论 1

第一章　地球形体和地理坐标 3

第一节　地球形体 3

第二节　地理坐标 4

第三节　地球椭球体的特征量 8

第四节　大地坐标系转换 11

第二章　向位和向位换算 16

第一节　方向的确定与划分 16

第二节　真向位与舷角 18

第三节　罗向位和罗向位与真向位的换算 20

第四节　磁罗经差和磁罗经向位换算 22

第三章　地图投影和航海用图 30

第一节　地图投影和比例尺 30

第二节　墨卡托海图 34

第三节　高斯公里网图 39

第四节　日晷投影图 43

第五节　识图和用图注意事项 45

第四章　视距和物标能见距 56

第一节　视距 56

第二节　物标能见距和灯标射程 58

第五章　海图作业的基本方法 61

第一节　航程计算 61

第二节　转向绘算 63

第三节　海图作业 65

第四节　航海日志填写 68

第五节　快艇航海工作特点 70

第六章　陆标定位 74

第一节　舰位线和定位基本原理 74

第二节　方位定位 77

第三节　水平角定位 85

第四节　距离定位 88

第五节　移线定位 93

第六节　识别陆标的基本方法 96

第七章　雷达定位与导航 100

第一节　雷达测距测向原理 100

第二节　导航雷达的航海性能及显示功能 102

第三节　物标显影特点和回波识别 109

第四节　雷达定位与导航 119

第五节 自动雷达标绘装置（ARPA） 126

第八章　潮汐和海流计算 130

第一节　潮汐成因 130

第二节　潮汐变化规律 133

第三节　潮汐计算 137

第四节　海流要素计算 141

第九章　风流中航行 148

第一节　风中航行 148

第二节　流中航行 155

第三节　风流中航行 161

第十章　舰位误差分析 166

第一节　观测值均方差和观测值函数均方差 166

第二节　舰位线均方差 174

第三节　舰位均方差 177

第四节　多条舰位线求最可能舰位 184

第五节　推算舰位误差估计 188

第十一章　助航标志 191

第一节　航标的分类及技术装置 191

第二节　海区水上助航标志制度 194

第三节　内河助航标志制度 197

第十二章　航海图书资料和航行指导文件 202

第一节　航海图书目录 202

第二节　海图 206

第三节　航路指南 209

第四节　其他图书资料 212

第五节　航海通告及航海图书资料的改正 219

第六节　航行指导文件 223

第十三章　复杂条件下航行 226

第一节　沿岸航行 226

第二节　岛礁区航行 230

第三节　进出港湾锚地航行 244

第四节　分道通航制 250

第五节　雾中航行 253

第六节　冰区和极区航行 257

第十四章　大洋航行 267

第一节　航迹计算 267

第二节　大圆航法 274

第三节　船舶气象导航 281

第十五章　测定舰船运动性能 288

第一节　测定舰船航速 288

第二节　测定惯性要素 297

第三节　测定旋回要素 298

第十六章　航海计划的拟定和执行 302

第一节　研究和熟悉海区 302

第二节　拟定航海计划的程序 305

第三节　航线选择 306

第四节　航行时间和航速的选择 311

第五节　快艇航海计划的特点 312

第六节　航海计划举例 313

第七节　航行三阶段的航海工作 323