机电一体化系统设计PDF电子书下载

第一章　绪论 1

第一节　机电一体化的基本概念 1

第二节　机电一体化系统的基本组成要素 3

第三节　机电一体化中共性关键技术 5

第四节　机电一体化发展趋势 7

复习题 10

第二章　机械系统 11

第一节　概述 11

第二节　机械传动机构 11

第三节　机械导向机构 23

第四节　机械执行机构 28

第五节　机械系统的等效转动惯量与等效力矩 33

第六节　机械系统动态特性分析 40

复习题 41

第三章　微机与接口技术 43

第一节　单片机扩展接口 43

第二节　数字量输入输出通道 64

第三节　模拟量输入输出通道 72

第四节　系统抗干扰技术 90

复习题 107

第四章　传感器技术及机械量检测 108

第一节　传感器技术概论 108

第二节　光栅位移传感器及其应用 113

第三节　激光位移检测技术及其应用 122

第四节　常见机械量传感器及其应用 127

第五节　传感器非线性补偿原理 134

第六节　传感器信号的数字滤波 137

第七节　传感器技术的发展 139

复习题 140

第五章　伺服系统 141

第一节　伺服系统的基本结构型式及特点 141

第二节　步进电动机伺服系统 145

第三节　直流伺服电动机 156

第四节　交流伺服电动机 161

第五节　伺服系统设计 165

复习题 174

第六章　控制系统设计 175

第一节　概述 175

第二节　被控对象数学模型的建立 177

第三节　计算机控制基础 187

第四节　可编程控制器（PLC） 197

复习题 213

第七章　机电一体化总体设计及典型实例 214

第一节 机电一体化总体设计的内容 214

第二节　系统性能指标分析及产品优化设计 218

第三节　车床的机电一体化改造 225

第四节　机械手及其控制 235

第五节　工业机器人及应用 241

复习题 243

参考文献 244