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第一章　低压电器 1

第一节　电器的基本知识 1

一、电磁机构 1

二、电器的触头和电弧 2

三、电器的分类 2

第二节　常用的低压电器 4

一、熔断器 4

二、刀开头 6

三、断路器 8

四、接触器 10

五、中间继电器 16

六、热继电器 18

七、时间继电器 20

八、按钮 21

九、行程开关 23

第三节　其他电器 25

一、电磁铁 25

二、凸轮控制器 26

三、频敏变阻器 28

四、变压器 29

第二章　电动机 35

第一节　直流电动机 35

一、直流电动机的用途与分类 35

二、直流电动机的常见故障及检修 36

第二节　单相异步电动机 43

一、单相异步电动机的用途和特点 43

二、电容分相式单相异步电动机 43

第三节　三相异步电动机 44

一、三相异步电动机的构造 44

二、三相交流异步电动机的工作原理 45

第四节　伺服电动机 50

一、交流伺服电动机 50

二、直流伺服电动机 52

三、步进电动机 54

第三章　电动机拖动控制电路 57

第一节　三相异步电动机单向启动控制 57

一、三相异步电动机单向启动控制电路 57

二、电动机故障分析 58

第二节　三相异步电动机正反转控制 59

一、接触器连锁的正反转控制 59

二、按钮连锁的正反转控制 60

三、接触器、按钮双重连锁的正反转控制 61

第三节 三相异步电动机顺序启动和停止控制 62

一、两台电动机顺序启动的控制电路 62

二、两台电动机顺序停止的控制电路 63

第四节　三相异步电动机的位置控制 63

一、限位控制电路 63

二、自动循环控制电路 63

第五节　三相异步电动机Y-△降压启动控制 64

一、手动控制Y-△减压启动 64

二、自动控制Y-△减压启动 65

第六节　三相异步电动机制动控制电路 65

一、能耗制动控制电路 65

二、反接制动控制电路 68

第七节　电气设备故障检修方法 70

一、直观法 70

二、测量电压法 71

第八节　电气设备检修经验 78

一、区别易坏部位和不易坏部位 78

二、利用人体感官检查电气故障 79

三、基本电路及机电连锁的关系 81

四、造成疑难故障的原因 81

第四章　机床电气线路检修 82

第一节　X62W万能铣床电气线路的分析 82

一、主电路 82

二、控制电路 82

三、62W万能铣床电器元件 85

第二节　X62W万能铣床电气线路的检修 86

一、主轴的制动故障与检修 86

二、继电器的故障与检修 87

三、电缆的故障与检修 88

四、故障的处理措施 89

第三节　Z3040摇臂钻床线路检修 90

一、主要结构及运动形式 90

二、电力拖动形式及控制要求 90

三、电气控制线路分析 90

第四节　T68卧式镗床线路检修 93

一、T68卧式镗床工作原理 93

二、T68卧式镗床电器元件 95

三、T68卧式镗床故障分析 96

第五章　实用电子技术 98

第一节　模拟电路基础 98

一、二极管 98

二、三极管 100

三、单管基本放大电路 105

四、单相整流电路 107

五、滤波电路 110

六、稳压电路及集成稳压器 111

七、集成运算放大电路的应用 115

第二节　逻辑电路基础 119

一、逻辑电路简介 119

二、基本逻辑门电路 120

三、集成触发器 123

四、编码器和译码器 126

五、寄存器和计数器 127

六、编码器、译码器、七段字形显示器的性能和使用方法 130

七、数字集成电路综合应用 130

第三节　电力半导体器件 132

一、电力半导体器件简介 132

二、晶闸管 132

三、双向晶闸管 137

四、门极可关断晶闸管 138

五、电力晶体管（GTR） 140

六、电力场效应晶体管 142

七、绝缘栅双极型晶体管 142

八、电力电子器件的选用和保护 143

第六章　典型电路应用及分析 146

第一节　开环直流电动机调速电路 146

一、调速电路简介 146

二、电路原理分析 146

第二节　KLC系列大功率直流调速器 148

一、调速系统简介 148

二、电路原理分析 152

三、故障处理措施 158

第三节　40V4A步进电动机驱动器电路 159

一、驱动器电路简介 159

二、电路原理分析 159

第四节　变频调速原理 161

一、变频技术简介 162

二、输出波形的形成 163

三、变频器的组成与参数设置 164

四、三种控制方式的变频器特性 166

第五节　变频器电路图 167

一、变形器电路简介 167

二、电路原理分析 167

第七章 自动控制系统理论知识 173

第一节 自动控制系统的基本概念 173

一、自动控制理论简介 173

二、自动控制技术的常用术语 173

三、自动控制系统的类型 174

四、开环控制系统与闭环控制系统 174

五、自动控制系统的基本组成 176

第二节 自动调速系统 177

一、单闭环调速系统 177

二、转速负反馈无静差调速系统 179

三、转速、电流双闭环调速系统 179

四、双闭环系统的调试要点 180

第八章　可编程序控制器 181

第一节　PLC的原理 181

一、PLC的特点 181

二、PLC的生产及应用 182

三、PLC的构成 183

四、PLC与低压电器控制的区别 185

五、PLC的原理 186

六、CPU的特点和技术规范 190

第二节　西门子S7-200PLC元件介绍 193

一、PLC元件简介 193

二、软元件功能介绍 194

第三节　西门子S7-200PLC的基本指令及举例 196

一、基本指令及示例 196

二、定时器 202

三、计数器 204

四、比较指令 206

第四节　西门子S7-200PLC指令简介及指令表 208

一、数据处理 208

二、算术运算指令 212

三、逻辑运算指令 214

四、数据类型转换指令 215

五、S7-200PLC［CPU（V1.21）］指令系统表 218

六、CPU224外围典型接线图 221

第五节　用PLC改造继电器控制线路 221

一、模拟继电器控制系统的编程方法 221

二、梯形图仿真继电器控制电路 222

三、Z3050摇臂钻床的PLC改造 223

四、T68镗床的PLC改造程序 226

五、X62W万能铣床的PLC改造程序 230

六、西门子222PLC电路原理图 237

参考文献 238