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模块一　认识可编程序控制器 1

任务一　认识PLC的产生和定义 1

任务二　掌握可编程序控制器的特点 7

任务三　熟悉PLC的编程语言 14

任务四 了解可编程序控制器的性能指标 17

任务五　可编程序控制器的发展趋势 18

习题 20

模块二　理解可编程序控制器工作原理 21

任务一　理解可编程序控制器结构 21

任务二　掌握PLC的基本工作原理 30

任务三　掌握寻址方式 37

习题 41

模块三　掌握S7-200指令 42

任务一　掌握位操作指令 42

任务二　熟悉运算指令 53

任务三　理解数据处理指令 57

任务四　了解转换指令 60

任务五　了解程序控制类指令 62

任务六　了解中断指令 68

任务七　理解高速计数器 71

任务八　了解高速脉冲输出 77

习题 81

模块四　编写可编程序控制器程序 82

任务一　掌握编程原则 82

任务二　掌握基本电路 84

任务三　编写S7-200实例程序 93

习题 114

模块五　使用可编程序控制器实现控制系统 115

任务一　实现化工生产反应装置 115

任务二　实现主引风机的Y-△启动控制 132

任务三　实现工件搬运控制 142

任务四　实现客梯的自动控制 152

习题 157

模块六 了解S7-200系列PLC通信 160

任务一　了解Profibus通信 161

任务二　了解S7-200系列PLC自由口通信 168

任务三　了解PLC网络通信 174

习题 182

模块七　了解S7-300 PLC 183

任务一　了解SIMATIC S7-300系列PLC系统基本构成 183

任务二　了解基本S7-300 PLC硬件 186

任务三　理解S7-300 PLC电气安装规范 192

任务四 了解STEP 7编程技术 193

任务五　了解S7-300 PLC的故障诊断 196

习题 199

模块八　可编程序控制器实验与实训 200

任务一　熟悉TVT-90HC实训设备及STEP7软件 200

任务二　逻辑指令程序设计 205

任务三　定时器指令程序设计与调试 208

任务四　计数器指令程序设计与调试 209

任务五　传送指令编程操作 209

任务六　数据移位指令程序设计与调试 210

任务七　算术运算指令程序设计与调试 212

任务八　水塔水位自动控制综合程序设计实例 214

任务九　电动机控制程序设计 216

任务十　天塔之光的设计 218

任务十一　交通灯自控与手控 219

任务十二　多种液体自动混合系统 221

任务十三　邮件分拣机 223

任务十四 自动售货机 225

任务十五　机械手搬运流水线 227

附录Ⅰ S7-200的特殊存储器（SM）标志位 230

附录Ⅱ 中断事件优先级 233

参考文献 234