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绪论 1

第1篇　静力学 4

第1章　静力学基础 4

1.1　静力学的公理体系 4

1.2　力在坐标轴上的投影 6

1.3　力矩及其计算 8

1.4　力偶及其性质 13

1.5　约束与约束力 15

1.6　物体的受力分析和受力图 18

思考题 20

习题A 22

习题B 24

第2章　力系的简化 25

2.1　汇交力系的简化 25

2.2　力偶系的简化 27

2.3　空间一般力系的简化 27

2.4　重心 36

思考题 40

习题A 41

习题B 43

第3章 力系的平衡条件及其应用 44

3.1 空间力系的平衡条件及其应用 44

3.2　平面力系的平衡方程及其应用 48

3.3　静定和静不定问题的概念 53

3.4　刚体系统的平衡 54

3.5　平面静定桁架的内力分析 60

思考题 64

习题A 65

习题B 71

第4章　摩擦 74

4.1　滑动摩擦 74

4.2　摩擦角和自锁现象 76

4.3　考虑摩擦时的平衡问题 78

4.4　滚动摩阻 84

思考题 87

习题A 88

习题B 90

第2篇　运动学 93

第5章　点的运动学 93

5.1　点的运动的矢量描述法 93

5.2　点的运动的直角坐标描述法 94

5.3　点的运动的自然描述法 97

5.4　点的运动的柱坐标描述法 102

思考题 104

习题 104

第6章　刚体的基本运动 108

6.1　刚体的平动 108

6.2　刚体的定轴转动 109

6.3 以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 115

思考题 117

习题A 117

习题B 120

第7章　点的复合运动 121

7.1　复合运动的基本概念 121

7.2　速度合成定理 123

7.3　牵连运动为平动时的加速度合成定理 129

7.4　牵连运动为转动时的加速度合成定理 130

思考题 137

习题A 137

习题B 142

第8章　刚体的平面运动 144

8.1 刚体平面运动概述和运动分解 144

8.2　平面图形上各点的速度分析 146

8.3　平面图形上各点的加速度分析 157

8.4　刚体绕平行轴转动的合成 161

思考题 164

习题A 165

习题B 168

第9章 刚体的定点运动和一般运动 172

9.1 刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理 172

9.2　刚体绕定点运动的角速度和角加速度 174

9.3　绕定点运动的刚体上各点的速度和加速度 175

9.4　刚体绕相交轴转动的合成 178

9.5　刚体的一般运动 179

思考题 181

习题 181

第3篇　动力学 185

第10章　质点运动微分方程 185

10.1　牛顿运动定律 185

10.2　质点运动微分方程 186

10.3　质点动力学的两类基本问题 186

10.4　质点在非惯性坐标系中的运动 194

思考题 200

习题 200

第11章　动量定理和动量矩定理 204

11.1　质点系的质量几何性质 204

11.2　动量和动量矩 209

11.3　动量定理 212

11.4　矩心为定点的动量矩定理 220

11.5　刚体的定轴转动微分方程 225

11.6　矩心为动点的动量矩定理 229

11.7　刚体的平面运动微分方程 232

11.8　变质量质点的运动微分方程 237

11.9　陀螺运动的近似理论 240

思考题 243

习题A 244

习题B 248

第12章　动能定理 253

12.1 力的功 253

12.2　动能 259

12.3　动能定理 262

12.4　势力场　势能　机械能守恒定律 269

12.5　功率和功率方程 275

12.6　普遍定理的联合应用 277

思考题 282

习题A 283

习题B 287

第13章　达朗贝尔原理 290

13.1　达朗贝尔原理 290

13.2　刚体惯性力系的简化 293

13.3　绕定轴转动刚体的动约束力 静平衡和动平衡的概念 302

思考题 309

习题A 310

习题B 313

第14章　虚位移原理 317

14.1　约束和约束方程 317

14.2 自由度和广义坐标 319

14.3　虚位移 320

14.4　理想约束 322

14.5　虚位移原理 322

14.6　以广义坐标表示的质点系的平衡条件 327

14.7　质点系在势力场中平衡的稳定性 331

思考题 333

习题A 334

习题B 337

第15章　拉格朗日方程 339

15.1 动力学普遍方程 339

15.2　拉格朗日方程 340

15.3　拉格朗日方程的首次积分 346

思考题 349

习题 350

第16章　碰撞 352

16.1　碰撞的特征和恢复因数 352

16.2　研究碰撞运动的动力学普遍定理 353

16.3　两球的正碰撞　动能损失 355

16.4　斜碰撞 360

16.5　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用　撞击中心 361

16.6　刚体碰撞问题举例 364

思考题 367

习题A 368

习题B 370

第17章　机械振动基础 372

17.1　单自由度系统的自由振动 373

17.2　单自由度系统的衰减振动 380

17.3　单自由度系统的强迫振动 383

17.4　隔振理论简介 390

思考题 392

习题A 393

习题B 396

第18章　理论力学问题的计算机分析简介 397

18.1　静力学问题的计算机分析 397

18.2　运动学问题的计算机分析 402

18.3　动力学问题的计算机分析 405

习题 408

附录 409

附录A 矢量代数和矢量导数 409

附录B 414

表B.1　几种常见的约束类型和约束力 414

表B.2　简单形状均质物体的重心 415

表B.3　简单形状均质物体的转动惯量 416

习题答案 418

索引 437

参考文献 445