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第1章　液压传动基础知识 1

1.1　液压传动的工作原理、系统组成及图形符号 1

1.2　液压传动的特点及发展概况 3

1.3　液压传动工作介质 3

1.3.1　液压传动工作介质的性质 3

1.3.2　液压传动工作介质的种类 5

1.3.3　液压传动工作介质的选用 5

1.4　液压传动的基本理论 6

1.4.1　液体静压力及其特性 6

1.4.2　液体静力学基本方程 6

1.4.3　压力的表示方法 7

1.4.4　静压传递原理 7

1.4.5　流动液体的连续性方程 8

1.4.6　流动液体的伯努利方程 9

1.4.7　流动液体的压力损失和流量损失 10

1.5　液压冲击和气穴现象 11

1.5.1　液压冲击 11

1.5.2　气穴现象 11

习题及思考题 12

第2章　液压动力元件与执行元件 14

2.1　液压泵的工作原理 14

2.2　液压泵的性能参数 15

2.3　液压泵的结构类型 17

2.3.1　齿轮泵 17

2.3.2　叶片泵 19

2.3.3　柱塞泵 23

2.4　液压泵的噪声 25

2.5 常用液压泵的性能与选用 26

2.6　液压马达 27

2.6.1　液压马达的特点及分类 27

2.6.2　叶片式液压马达 28

2.6.3　轴向柱塞式液压马达 28

2.7　液压缸的类型及工作特性 29

2.7.1　液压缸的类型 29

2.7.2　液压缸的工作特性 30

2.8　液压缸的结构 32

2.8.1　液压缸的典型结构举例 32

2.8.2　液压缸的组成 33

习题及思考题 36

第3章　液压控制元件 38

3.1　方向控制阀 38

3.1.1　单向阀 38

3.1.2　换向阀 39

3.2　压力控制阀 46

3.2.1 溢流阀 46

3.2.2　减压阀 48

3.2.3　顺序阀 49

3.2.4　压力继电器 50

3.3　流量控制阀 51

3.3.1　节流阀 51

3.3.2　调速阀 52

3.4　插装阀及叠加阀 53

3.4.1　插装阀 53

3.4.2　叠加阀 55

3.5 比例控制阀 57

3.6　电液伺服阀 58

习题及思考题 59

第4章　液压辅助元件 60

4.1 油箱 60

4.2　蓄能器 61

4.2.1　蓄能器的作用 61

4.2.2　蓄能器的类型及特点 62

4.2.3　蓄能器的安装和使用 63

4.3　过滤器 64

4.3.1　过滤器的功用和基本要求 64

4.3.2　过滤器的类型 64

4.3.3　过滤器的安装方式 66

4.4　密封装置 67

4.4.1 密封装置的作用和应满足的要求 67

4.4.2　密封装置的分类及特点 68

4.5　其他辅件 71

4.5.1　管件和管接头 71

4.5.2　压力表辅件 73

4.5.3　热交换器 74

习题及思考题 75

第5章　液压基本回路 76

5.1　速度控制回路 76

5.1.1　调速回路 76

5.1.2　快速运动回路 85

5.1.3　速度换接回路 86

5.2　压力控制回路 88

5.2.1　调压回路 88

5.2.2　减压回路 89

5.2.3　增压回路 90

5.2.4　卸荷回路 90

5.2.5　保压回路 91

5.2.6　平衡回路 93

5.3　方向控制回路 93

5.4　多缸动作控制回路 95

5.4.1　顺序动作回路 95

5.4.2　同步回路 97

5.4.3　多缸快慢速互不干扰回路 100

习题及思考题 100

第6章　典型液压系统 102

6.1　组合机床动力滑台液压系统 102

6.1.1 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 102

6.1.2 YT4543型动力滑台液压系统特点 104

6.2　M1432A型万能外圆磨床液压系统 104

6.2.1　机床液压系统的功能 104

6.2.2　机床液压系统的工作原理 105

6.2.3　机床液压系统的特点 108

6.3　机械手液压系统 108

6.3.1　JS-1型液压机械手液压系统的工作原理 109

6.3.2　JS-1型液压机械手液压系统的特点 110

习题及思考题 110

第7章 液压系统实用技术 112

7.1 液压系统的安装和调试 112

7.2 液压系统的使用和维护 112

7.3　故障征兆 115

7.4　液压元件常见故障及对策 116

7.5 液压系统常见故障及对策 120

习题及思考题 123

第8章　气动元件 124

8.1　气动技术概述 124

8.2　气源装置 126

8.2.1　空气压缩机 126

8.2.2　空气净化处理装置 128

8.2.3　管路系统 130

8.3　气动执行元件 131

8.3.1　气缸 131

8.3.2　气动马达 135

8.4　气动控制元件 135

8.4.1　方向控制阀 135

8.4.2　压力控制阀 141

8.4.3　流量控制阀 145

8.4.4　气动逻辑元件 147

8.5　气动辅助元件 152

8.5.1　油雾器 152

8.5.2　转换器 154

8.5.3　消声器 155

习题及思考题 156

第9章　气动基本回路 157

9.1　方向控制回路 157

9.1.1　单作用气缸换向回路 157

9.1.2　双作用气缸换向回路 157

9.2　压力和力控制回路 158

9.2.1　压力控制回路 158

9.2.2　力控制回路 161

9.3　速度控制回路 162

9.3.1　单作用气缸的速度控制回路 162

9.3.2　双作用气缸的速度控制回路 163

9.3.3　气液转换调速回路 163

9.4　往复及顺序动作回路 164

9.4.1　往复动作回路 164

9.4.2　顺序动作回路 164

9.5　其他气动常用回路 165

9.5.1　安全保护回路 165

9.5.2　同步动作回路 166

习题及思考题 166

第10章　典型气动系统 167

10.1　公共汽车车门气压传动系统 167

10.2　工件夹紧气压传动系统 168

10.3　气动机械手气压传动系统 168

习题及思考题 170

附录 常用液压与气动元件图形符号 171

附录A　基本符号管路连接和管接头 171

附录B　泵、马达和缸 171

附录C　控制机构和控制方法 173

附录D　方向控制阀 174

附录E　压力控制阀 175

附录F　流量控制阀 176

附录G　辅助元件 177

参考文献 179