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自动控制原理学习指导及习题解答PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:谢莉萍,顾家蒨编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787111290148
- 页数:225 页
第1章 自动控制系统的基本概念 1
1.1 知识结构 1
1.2 重点内容 1
1.2.1 常用术语及基本概念 1
1.2.2 基本控制方式 2
1.2.3 闭环控制系统的基本组成 2
1.2.4 自动控制系统的分类 3
1.2.5 对自动控制系统的基本要求 4
1.3 典型例题 5
1.4 习题精选及解答 10
第2章 线性连续系统的数学模型 16
2.1 知识结构 16
2.2 重点内容 16
2.2.1 数学模型 16
2.2.2 微分方程 17
2.2.3 传递函数 18
2.2.4 系统动态结构图 20
2.2.5 信号流图 23
2.2.6 控制系统的传递函数 24
2.3 典型例题 25
2.4 习题精选及解答 36
第3章 线性系统的时域分析法 50
3.1 知识结构 50
3.2 重点内容 50
3.2.1 典型输入信号 50
3.2.2 时域性能指标 52
3.2.3 标准一阶系统的时域分析 52
3.2.4 标准二阶系统的时域分析 53
3.2.5 高阶系统的时域分析 55
3.2.6 线性系统的稳定性分析 55
3.2.7 线性系统的稳态误差分析 56
3.3 典型例题 58
3.4 习题精选详解 67
第4章 控制系统的根轨迹法 86
4.1 知识结构 86
4.2 重点内容 86
4.2.1 根轨迹的基本概念 86
4.2.2 根轨迹绘制的基本法则 87
4.2.3 根轨迹与系统性能的关系 89
4.3 典型例题 90
4.4 习题精选及解答 98
第5章 控制系统的频率特性分析法 110
5.1 知识结构 110
5.2 重点内容 110
5.2.1 频率特性的定义 110
5.2.2 频率特性的求取 111
5.2.3 频率特性的表示方法 111
5.2.4 典型环节频率特性的图示法 112
5.2.5 系统开环频率特性的绘制 118
5.2.6 最小相位系统 119
5.2.7 用频率法分析系统的稳定性 120
5.2.8 用频率法分析闭环系统的稳态性能 121
5.2.9 用开环频率特性分析系统的动态性能 122
5.2.10 用闭环频率特性曲线分析系统性能 124
5.3 典型例题 125
5.4 习题精选及解答 132
第6章 频率法校正 145
6.1 知识结构 145
6.2 重点内容 145
6.2.1 频率法校正的基本概念 145
6.2.2 串联相位超前校正 146
6.2.3 串联相位滞后校正 148
6.2.4 串联相位滞后-超前校正 149
6.2.5 期望特性法校正 150
6.2.6 反馈校正 152
6.2.7 PID控制规律 152
6.3 典型例题 155
6.4 习题精选及解答 164
第7章 非线性系统分析 175
7.1 知识结构 175
7.2 重点内容 175
7.2.1 非线性控制系统的一般概念 175
7.2.2 非线性控制系统的描述函数分析方法 177
7.2.3 非线性控制系统的相平面分析法 181
7.3 典型例题 186
7.4 习题精选及解答 193
第8章 线性离散控制系统的分析与综合 201
8.1 知识结构 201
8.2 重点内容 201
8.2.1 连续信号的采样及复现 201
8.2.2 数学工具 202
8.2.3 系统模型 204
8.2.4 离散控制系统分析 206
8.2.5 离散控制系统的综合 208
8.3 典型例题 211
8.4 习题精选及解答 219
参考文献 225
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《幼儿英语游戏活动指导与实训》苏小菊,任晓琴主编;颜晓芳,覃静,谢恬恬,钟博维副主编 2020
- 《花样民游 幼儿园民间传统游戏的创新与指导》刘娟 2019
- 《化学工程与工艺专业实验指导》郭跃萍主编 2019
- 《深度学习与飞桨PaddlePaddle Fluid实战》于祥 2019
- 《全国普通高等中医药院校药学类专业“十三五”规划教材 第二轮规划教材 有机化学学习指导 第2版》赵骏 2018
- 《高中英语词汇考试指导》徐志江编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019