自动控制原理学习指导及习题解答PDF电子书下载

第1章 自动控制系统的基本概念 1

1.1 知识结构 1

1.2　重点内容 1

1.2.1 常用术语及基本概念 1

1.2.2　基本控制方式 2

1.2.3　闭环控制系统的基本组成 2

1.2.4 自动控制系统的分类 3

1.2.5　对自动控制系统的基本要求 4

1.3　典型例题 5

1.4　习题精选及解答 10

第2章　线性连续系统的数学模型 16

2.1 知识结构 16

2.2　重点内容 16

2.2.1 数学模型 16

2.2.2　微分方程 17

2.2.3　传递函数 18

2.2.4　系统动态结构图 20

2.2.5　信号流图 23

2.2.6　控制系统的传递函数 24

2.3　典型例题 25

2.4　习题精选及解答 36

第3章　线性系统的时域分析法 50

3.1 知识结构 50

3.2　重点内容 50

3.2.1　典型输入信号 50

3.2.2　时域性能指标 52

3.2.3　标准一阶系统的时域分析 52

3.2.4　标准二阶系统的时域分析 53

3.2.5 高阶系统的时域分析 55

3.2.6　线性系统的稳定性分析 55

3.2.7　线性系统的稳态误差分析 56

3.3　典型例题 58

3.4　习题精选详解 67

第4章　控制系统的根轨迹法 86

4.1　知识结构 86

4.2　重点内容 86

4.2.1　根轨迹的基本概念 86

4.2.2　根轨迹绘制的基本法则 87

4.2.3　根轨迹与系统性能的关系 89

4.3　典型例题 90

4.4　习题精选及解答 98

第5章 控制系统的频率特性分析法 110

5.1 知识结构 110

5.2　重点内容 110

5.2.1　频率特性的定义 110

5.2.2　频率特性的求取 111

5.2.3　频率特性的表示方法 111

5.2.4　典型环节频率特性的图示法 112

5.2.5　系统开环频率特性的绘制 118

5.2.6　最小相位系统 119

5.2.7　用频率法分析系统的稳定性 120

5.2.8　用频率法分析闭环系统的稳态性能 121

5.2.9　用开环频率特性分析系统的动态性能 122

5.2.10　用闭环频率特性曲线分析系统性能 124

5.3　典型例题 125

5.4　习题精选及解答 132

第6章　频率法校正 145

6.1 知识结构 145

6.2　重点内容 145

6.2.1　频率法校正的基本概念 145

6.2.2　串联相位超前校正 146

6.2.3　串联相位滞后校正 148

6.2.4　串联相位滞后-超前校正 149

6.2.5　期望特性法校正 150

6.2.6　反馈校正 152

6.2.7 PID控制规律 152

6.3　典型例题 155

6.4　习题精选及解答 164

第7章　非线性系统分析 175

7.1　知识结构 175

7.2　重点内容 175

7.2.1 非线性控制系统的一般概念 175

7.2.2　非线性控制系统的描述函数分析方法 177

7.2.3　非线性控制系统的相平面分析法 181

7.3　典型例题 186

7.4　习题精选及解答 193

第8章　线性离散控制系统的分析与综合 201

8.1　知识结构 201

8.2　重点内容 201

8.2.1　连续信号的采样及复现 201

8.2.2　数学工具 202

8.2.3　系统模型 204

8.2.4　离散控制系统分析 206

8.2.5　离散控制系统的综合 208

8.3　典型例题 211

8.4　习题精选及解答 219

参考文献 225