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绪论 1

第1篇 静力学 3

第1章 静力学基础 3

1.1力的概念 3

1.2静力学公理 4

1.3约束与约束力 6

1.4物体的受力分析和受力图 11

附：亚里士多德 15

思考题 18

习题 19

第2章 平面汇交力系和平面力偶系 21

2.1平面汇交力系合成和平衡的几何法 21

2.2平面汇交力系合成和平衡的解析法 22

2.3平面力对点的矩的概念及计算 26

2.4平面力偶系 27

思考题 30

习题 31

第3章 平面任意力系 35

3.1力的平移定理及平面任意力系的简化 35

3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 40

3.3静定和超静定的概念 物体系的平衡 43

3.4平面静定桁架的内力分析 46

思考题 49

习题 50

第4章 空间力系和重心 56

4.1空间汇交力系 56

4.2力对点的矩和力对轴的矩 58

4.3空间力偶 61

4.4空间任意力系向一点简化 64

4.5空间任意力系的平衡方程 67

4.6重心 69

附：“给我一个支点，我就能撬起地球”——阿基米德 75

思考题 77

习题 77

第5章 摩擦 82

5.1滑动摩擦 82

5.2摩擦角和自锁现象 84

5.3考虑滑动摩擦的平衡问题 85

5.4滚动摩擦简介 88

思考题 91

习题 92

第2篇 运动学 94

第6章 点的运动 94

6.1矢量法 94

6.2直角坐标法 95

6.3自然法 97

思考题 102

习题 103

第7章 刚体的简单运动 106

7.1刚体的平行移动 106

7.2刚体的定轴转动 107

7.3转动刚体内各点的速度和加速度 108

7.4以矢积表示点的速度和加速度 110

7.5定轴转动轮系的传动比 111

思考题 112

习题 113

第8章 点的合成运动 117

8.1绝对运动、相对运动和牵连运动 117

8.2点的速度合成定理 118

8.3点的加速度合成定理 121

附：科里奥利和科里奥利效应 126

思考题 127

习题 128

第9章 刚体的平面运动 135

9.1平面运动方程及平面运动的分解 135

9.2求平面图形内各点速度的基点法 137

9.3求平面图形内各点速度的瞬心法 139

9.4用基点法求平面图形内各点的加速度 142

9.5平面机构的运动分析 147

思考题 153

习题 156

第3篇 动力学 165

第10章 质点动力学 165

10.1质点动力学基本方程 165

10.2质点的运动微分方程 166

附：伟大的英国物理学家、数学家、天文学家牛顿（1642—1727） 172

思考题 174

习题 175

第11章 动量定理 179

11.1动量与冲量 179

11.2动量定理 181

11.3质心运动定理 187

附：伽利略（1564—1642） 189

思考题 191

习题 193

第12章 动量矩定理 199

12.1质点和质点系的动量矩 199

12.2动量矩定理 200

12.3刚体绕定轴的转动方程 206

12.4刚体对轴的转动惯量 208

12.5质点系相对于质心的动量矩定理 214

12.6刚体的平面运动微分方程 219

附：开普勒（1571—1630） 225

思考题 225

习题 227

第13章 动能定理 234

13.1质点和质点系的动能 234

13.2力的功 237

13.3势力场和势能 242

13.4动能定理 244

13.5动力学普遍定理的综合应用 252

附：约瑟夫·拉格朗日 259

思考题 261

习题 263

第14章 达朗贝尔原理 269

14.1惯性力、质点的达朗贝尔原理 269

14.2质点系的达朗贝尔原理 272

14.3刚体惯性力系的简化 274

14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力 282

附：达朗贝尔 286

思考题 288

习题 289

第15章 虚位移原理 295

15.1约束、自由度和广义坐标 295

15.2虚位移、虚功和理想约束 298

15.3虚位移原理及应用 302

附：约翰·伯努利 311

思考题 312

习题 315

综合习题 320

习题答案 326

综合习题答案 340

参考文献 342