气压传动与控制PDF电子书下载

第1章　绪论 1

1.1　气动技术概述 1

1.2　气动技术应用现状 1

1.3　气动技术的特点 2

1.4　气动系统的分类及组成 2

第2章　空气的物理性质 5

2.1　空气成分及物理性质 5

2.2　湿空气及含湿量 7

2.3　理想气体状态方程 12

第3章　气体流动基本理论 16

3.1　基本概念 16

3.2　气体流动基本方程 17

3.3　气体状态参数与流速的关系 21

3.4　气体通过薄壁小孔的流动 26

3.5　高压气体通过收缩喷管的流动 31

3.6　气动元件的流量特性 32

3.7　气动回路的流量特性 34

3.8　容器的充放气特性 34

3.9　气阻、气容、气感 37

第4章　气动执行元件 41

4.1　气缸的分类及结构特点 41

4.2　气缸的特性 46

4.3　气缸结构参数的计算与选择 48

4.4　几种特殊气缸的工作原理及用途 56

4.5　摆动气缸 66

4.6　气动马达 69

第5章　气动控制阀 73

5.1　压力控制阀 73

5.2　流量控制阀 81

5.3　方向控制阀 85

5.4　控制阀选择与使用 107

5.5　气动比例控制阀 108

第6章　气动系统检测元件 114

6.1　气测式位置传感器 114

6.2　放大器 129

6.3　电感式传感器 130

6.4　光电式传感器 134

6.5　转换器 136

6.6　压力传感器 139

第7章　气源装置 140

7.1　气源系统组成 140

7.2　空气压缩机 141

7.3　空气过滤器 142

7.4　油雾器 144

7.5　气源处理单元 147

第8章　气动控制回路 149

8.1　基本回路 149

8.2　逻辑回路 153

8.3　常用回路 158

8.4　计数回路及计数器 165

第9章　真空元件及真空系统 168

9.1　真空技术概述 168

9.2　真空获取装置 170

9.3　真空吸盘及其附件 176

9.4　真空系统应用实例 180

第10章　气动系统设计 182

10.1　全气控行程程序系统设计概述 182

10.2　行程程序控制回路的X—D线图设计法 184

10.3　X—D线图法设计多缸单往复行程程序控制系统 184

10.4　X—D线图法设计多缸多往复行程程序控制系统 198

10.5　X—D线图法设计有气动马达的系统 203

10.6　基于快速步进器的多缸程序运动控制回路设计 209

附录 214

参考文献 224