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第1章 信号与系统的基本概念 1

1.1信号及其描述方式 1

1.2信号的分类 1

1.3常用单元信号 3

1.4信号的运算 9

1.5信号的分解与合成 11

1.6系统的模型 12

1.7系统的分类 13

1.8系统分析方法 17

习题 18

第2章 连续时间系统的时域分析 23

2.1系统的数学模型——微分方程与传输算子 23

2.2系统微分方程的经典解 27

2.3系统零输入响应的求解 29

2.4系统的冲激响应和阶跃响应 32

2.5系统零状态响应——卷积积分 37

2.6卷积运算的性质 40

习题 44

第3章 连续时间信号的频谱——傅里叶变换 48

3.1用完备正交函数集表示信号 48

3.2周期信号的傅里叶级数 51

3.3周期矩形脉冲的频谱分析 58

3.4非周期信号频谱——傅里叶变换 61

3.5傅里叶变换性质 68

3.6能量谱和功率谱——帕塞瓦尔定理 80

习题 82

第4章 连续时间系统的频域分析 88

4.1系统的频率特性 88

4.2系统对非正弦周期信号的响应 90

4.3系统对非周期信号的响应 91

4.4信号无失真传输条件 93

4.5理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应 95

4.6抽样定理 97

4.7调制与解调 101

4.8频分复用与时分复用 104

习题 106

第5章 连续时间系统的复频域分析 109

5.1拉普拉斯变换 109

5.2单元信号的拉普拉斯变换 111

5.3拉普拉斯变换的性质 112

5.4拉普拉斯反变换 114

5.5线性系统的拉普拉斯变换分析法 119

5.6双边拉普拉斯变换 123

5.7系统的模拟图与框图 127

5.8系统的信号流图与梅森公式 134

5.9系统函数 140

习题 156

第6章 离散时间信号与系统的时域分析 163

6.1离散时间信号——序列 163

6.2序列的基本运算 164

6.3典型序列及其基本特性 167

6.4离散时间系统的基本概念与基本性质 172

6.5线性移不变系统的输入输出描述——常系数线性差分方程 174

6.6离散系统的单位样值响应与单位阶跃响应 198

6.7离散系统的卷积和 203

6.8用单位样值响应表征的线性移不变系统的特性 212

6.9反卷积 216

习题 218

第7章 离散时间信号与系统的频域分析 224

7.1线性移不变系统对复指数输入序列的响应 224

7.2周期序列的离散时间傅里叶级数 225

7.3非周期序列的离散时间傅里叶变换 231

7.4典型非周期序列的离散时间傅里叶变换 235

7.5周期序列的离散时间傅里叶变换 239

7.6离散时间傅里叶变换的基本性质 242

7.7离散傅里叶变换：有限长序列的傅里叶分析 249

7.8离散傅里叶变换的性质 254

7.9分段卷积法：短序列与长序列的线性卷积 277

7.10利用离散傅里叶变换近似分析连续非周期信号的频谱 282

7.11快速傅里叶变换（FFT） 292

7.12快速傅里叶反变换 315

7.13线性移不变系统的频域分析 317

习题 321

第8章Z变换与离散时间系统的z域分析 327

8.1 Z变换的定义 327

8.2双边Z变换与单边Z变换的关系 328

8.3 Z变换的收敛域 329

8.4常用序列的Z变换 339

8.5 Z变换的基本性质 343

8.6 Z反变换 365

8.7 Z变换与拉氏变换的关系 379

8.8离散时间系统的z域分析 385

8.9离散时间傅里叶变换、离散傅里叶变换及Z变换之间的关系 405

习题 409

习题参考答案 416

参考文献 439