六相交流感应电机新颖控制策略研究PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1对调速驱动系统的评价 1

1.1.1传统电机驱动系统 1

1.1.2多相感应电机调速系统 2

1.2存在的问题 3

1.3解决的方法 3

第2章 多相感应电机理论与控制 5

2.1电磁转矩的产生机理 5

2.1.1直流电机的电磁转矩产生机理 5

2.1.2感应电机的电磁转矩产生机理 6

2.1.3电磁转矩方程表达形式 7

2.1.4总结 8

2.2六相感应电机及控制系统 9

2.2.1多相感应电机驱动系统 9

2.2.2六相感应电机的分类 10

2.2.3六相感应电机的建模 11

2.2.4六相感应电机的控制 13

2.3结论 16

第3章 梯形波相电流驱动的六相感应电动机运行原理 18

3.1引言 18

3.2六相电流波形构建 19

3.3磁通密度分析 21

3.4电磁转矩分析 25

3.5静态电磁转矩计算 27

3.6励磁磁路分析 29

3.7励磁磁动势的时空谐波分析 30

3.7.1六相电流时间谐波分析 31

3.7.2仅考虑励磁电流时磁动势谐波分析 33

3.8定子电感计算 34

3.9结束语 38

第4章 六相感应电动机的有限元分析 39

4.1六相感应电机有限元建模 39

4.2气隙磁通密度分析 41

4.2.1磁通密度幅值和励磁电流的关系 41

4.2.2定子励磁电流在不同时间的气隙磁通密度波形 42

4.2.3转矩和转子电流作用下的磁通密度分布 44

4.3磁链平衡研究 45

4.3.1转子和定子转矩电流激活相确定 45

4.3.2合成磁链计算 46

4.4稳态电磁转矩计算 47

4.5脉动电磁转矩分析 48

4.6转子感应电压 49

4.7定子相电路建模 51

4.7.1转子电流对定子磁链的影响 52

4.7.2单相等效电路的进一步研究 53

4.8参数的确定 55

4.8.1自感系数的计算 55

4.8.2开槽气隙电压常数 60

4.9定子相感应电压的研究 61

4.10结束语 61

第5章 六相感应电机驱动系统的MATLAB仿真 63

5.1六相感应电机驱动系统仿真模型创建 63

5.1.1 PI速度调节器 65

5.1.2同步位置及其速度计算模块 68

5.1.3六相电流波形发生器 68

5.1.4滞环控制器和逆变器 68

5.1.5六相感应电机建模 70

5.1.6机械运动系统 74

5.2仿真结果 74

5.2.1六相电流的波形 74

5.2.2静态转矩测试 75

5.2.3启动和稳态运行性能测试 75

5.2.4阶跃转矩电流下的转矩响应 78

5.3结论 79

第6章 六相感应电动机驱动系统实验研究 80

6.1实验系统配置 80

6.1.1电机实验台 81

6.1.2功率逆变器 81

6.1.3 DSP控制器 81

6.2气隙磁通密度和励磁电流 82

6.3 PI调节器和滞环电流控制器的研究 84

6.4转矩电流极性确定 86

6.5稳态转矩测试 88

6.6 k值的确认 88

6.7电机运行时转矩和转矩电流的关系 90

6.8转矩响应 91

6.9动态性能试验 92

6.9.1起动—制动性能测试 92

6.9.2负载扰动实验 92

6.10感应电压估算 93

6.11转子绕组感应电流波形测量 95

6.12结论 96

第7章 结论和建议 97

7.1六相感应电动机电磁转矩和磁链定向控制 97

7.2六相感应电动机新颖电流控制理论 98

7.3有限元分析 99

7.4六相感应电机驱动系统的MATLAB仿真 100

7.5六相感应电机驱动器的实验评价 100

7.6建议 100

附录A六相感应电动机的设计说明 102

A.1定子绕组的设计 102

A.2转子绕组的设计 104

附录B定子转矩电流和转子电流的计算 106

附录C六相感应电动机的尺寸及励磁电流计算 107

C.1六相感应电动机的尺寸 107

C.2励磁电流的计算 107

附录D实验系统配置 112

D.1六相感应电机测试装置 112

D.2功率逆变器 113

D.3 DSP控制器 113

D.3.1 DSP芯片 115

D.3.2 EPLD芯片 115

D.4控制算法 115

D.5滞环电流数字控制器 117

参考文献 118