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绪论 1

习题 7

第一篇 常用机构 9

第一章 平面连杆机构 9

第一节 铰链四杆机构的基本形式和应用 9

第二节 铰链四杆机构的分析 14

第三节 铰链四杆机构的演化形式 20

习题 24

第二章 凸轮机构 25

第一节 凸轮机构的应用与分类 25

第二节 凸轮机构参数和从动件运动规律 28

第三节 盘形凸轮轮廓的绘制 31

习题 33

第三章 间歇运动机构 34

第一节 棘轮机构 34

第二节 槽轮机构 37

第三节 不完全齿轮机构 39

习题 40

第二篇 联接 42

第四章 螺纹联接 42

第一节 螺纹及其主要参数 42

第二节 螺纹联接和螺纹联接件 47

第三节 使用螺纹联接应注意的问题 50

习题 55

第五章 键、销及其它联接 57

第一节 键联接 57

第二节 销联接 64

第三节 成形联接和过盈配合联接 66

习题 67

第三篇 机械传动 72

第六章 带传动和链传动 72

第一节 带传动概述 72

第二节 三角带传动 78

第三节 链传动 91

习题 101

第七章 齿轮传动 103

第一节 齿轮传动的分类和特点 103

第二节 渐开线齿廓及其特性 106

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮传动 107

第四节 斜齿圆柱齿轮传动 117

第五节 齿厚测量 120

第六节 轮齿的失效和齿轮材料 123

习题 129

第八章 蜗杆传动和螺旋传动 131

第一节 蜗杆传动的类型和特点 131

第二节 蜗杆传动的主要参数和尺寸计算 134

第三节 蜗杆传动的效率、失效形式、材料和结构 142

第四节 螺旋转动 144

习题 146

第九章 轮系 143

第一节 轮系的功用与分类 148

第二节 定轴轮系 151

第三节 周转轮系简介 158

习题 160

第四篇 轴系零、部件 163

第十章 轴 163

第一节 轴的功用与分类 163

第二节 轴的材料及其选择 165

第三节 轴的结构 167

习题 173

第十一章 轴承 175

第一节 轴承的分类 175

第二节 滑动轴承 176

第三节 滚动轴承的结构与类型 181

第四节 滚动轴承的代号与选用 182

第五节 滚动轴承的组合应用 190

习题 195

第十二章 联轴器和离合器 197

第一节 联轴器 197

第二节 离合器 202

习题 205

附篇 力学基础 206

1 力学基本概念 206

2 力的几个性质 208

3 力矩和力偶 212

4 摩擦力及自锁 214

5 运动与速度 216

6 功率、转矩和机械效率 218

7 金属材料机械性能简介 221

8 强度计算简介 223

习题 232