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第1部分 电气控制系统 1

第1章 常用低压电器 1

1.1概述 1

1.1.1低压电器的概念及分类 1

1.1.2低压电器的发展与基本结构特点 2

1.1.3低压电器的主要技术指标 2

1.1.4低压电器的结构特点 3

1.2常用低压电器的基本问题 3

1.2.1低压电器的触头系统和灭弧方法 3

1.2.2电磁机构 5

1.2.3低压电器的主要技术性能参数 5

1.3常用控制类电器 7

1.3.1低压开关电器 7

1.3.2接触器 11

1.3.3控制继电器 13

1.3.4主令电器 18

1.4常用保护类电器 21

1.4.1熔断器 21

1.4.2保护继电器 22

习题 24

第2章 电气控制系统的基本控制电路 25

2.1电气控制电路的绘制原则 25

2.1.1电气图中的图形符号、文字符号和接线端子标记 25

2.1.2电气图 26

2.2电气控制电路中的基本电路 28

2.2.1笼型异步电动机点动、长动、停止控制 28

2.2.2电动机互锁控制电路 30

2.2.3顺序控制电路 31

2.2.4多点控制电路 31

2.3三相异步电动机的起动控制电路 32

2.3.1定子串电阻（电抗）降压起动控制电路 32

2.3.2星形-三角形降压起动控制电路 33

2.3.3定子串自耦变压器降压起动控制电路 34

2.4三相笼型异步电动机的制动控制电路 35

2.4.1反接制动控制电路 35

2.4.2能耗制动控制电路 36

2.5三相交流异步电动机的调速控制电路 38

2.5.1变极调速控制电路 38

2.5.2变频调速控制电路 41

2.6电气控制电路中的保护 42

2.6.1短路保护 42

2.6.2过载保护 42

2.6.3过电流保护 42

2.6.4失压保护和欠压保护 42

2.6.5弱磁保护 43

习题 43

第3章 常用电气控制电路 44

3.1电液组合电气控制 44

3.1.1电磁阀执行机构的基本知识 44

3.1.2电液传动系统的组成 45

3.1.3液压动力滑台控制电路 46

3.2普通车床的电气控制 47

3.2.1普通车床的主要结构及运动形式 47

3.2.2车床拖动特点及控制要求 48

3.2.3 C650-2型普通车床的电气控制 48

3.3组合机床的电气控制 50

3.3.1组合机床的主要结构及运动形式 50

3.3.2组合机床的拖动特点及控制要求 51

3.3.3组合机床的电气控制 52

3.4桥式起重机的电气控制电路 56

3.4.1桥式起重机的结构简介 56

3.4.2桥式起重机的拖动特点及控制要求 57

3.4.3凸轮控制器 57

3.4.4主令控制器 58

3.4.5 5／3t（中级）通用吊钩桥式起重机的电气控制 59

习题 61

第4章 电气控制系统的设计 62

4.1电气控制系统设计的一般原则、基本内容和设计程序 62

4.1.1电气控制系统设计的一般原则 62

4.1.2电气控制系统设计的基本任务、内容 62

4.2电气控制原理电路设计的方法与步骤 63

4.2.1电气控制原理电路的基本设计方法 64

4.2.2电气原理图设计的基本步骤 64

4.2.3原理图设计中的一般要求 64

4.3设计实例 66

4.3.1 X62W卧式万能铣床电气传动的特点及控制要求 66

4.3.2 X62W卧式万能铣床电气控制系统设计 66

4.3.3选择电器元件 72

习题 73

第2部分 PLC控制系统 74

第5章 PLC概述 74

5.1 PLC的发展、分类及应用 74

5.1.1 PLC的定义及产生 74

5.1.2 PLC的分类 75

5.1.3 PLC的特点及应用 77

5.1.4 PLC的发展趋势 78

5.2 PLC的基本结构和工作原理 79

5.2.1 PLC的硬件组成 79

5.2.2 PLC的工作原理 84

5.3 PLC的编程语言 87

5.3.1 PLC的编程语言 87

5.3.2 PLC的编程元素 90

习题 90

第6章 PLC的应用程序 92

6.1 PLC的硬件配置及性能 92

6.1.1概述 92

6.1.2 FX系列PLC 92

6.2三菱FX2N系列PLC及基本逻辑指令 95

6.2.1基本逻辑指令 95

6.2.2步进顺序控制指令 98

6.2.3基本功能指令 100

6.3松下FP1系列PLC及基本逻辑指令 108

6.3.1基本指令列表 108

6.3.2基本指令应用 112

6.3.3高级指令 119

6.4西门子PLC硬件及指令系统概述 126

6.4.1概述 126

6.4.2 S7-200系列PLC的硬件配置 128

6.4.3 S7-200系列PLC的编程元件 132

6.4.4 S7-200系列PLC指令系统 135

习题 147

第7章 PLC控制系统的设计及应用 149

7.1 PLC的编程方法 149

7.1.1编程的基本原则 149

7.1.2编程技巧 151

7.2 PLC控制系统的设计 152

7.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 152

7.2.2 PLC控制系统设计的基本内容 152

7.2.3 PLC控制系统设计的一般步骤 153

7.3应用举例 155

7.3.1三相异步电动机直接起动控制程序 155

7.3.2两种液体自动混合控制程序 157

7.3.3交通信号灯控制 160

7.3.4自动送料装车系统 161

习题 166

第8章 PLC控制变频器软硬件的使用 168

8.1 PLC控制变频器的方法 168

8.1.1变频器概述 168

8.1.2变频器外部接线 171

8.1.3变频器多级调速的PLC控制 171

8.1.4 PLC控制变频器实现多挡调速 175

8.2简易编程器的使用方法 176

8.2.1编程器概述 176

8.2.2 FX-20P-E简易编程器的面板组成与操作方法 176

8.3编程软件介绍 188

8.3.1概述 188

8.3.2编程软件的功能 188

8.3.3编程软件的使用 189

习题 193

参考文献 194