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第1章 电控发动机管理系统（EMS） 4

1.1 发动机控制模块（ECU）及其电源电路 4

1.1.1　发动机控制模块（ECU） 4

1.1.2　发动机控制模块（ECU）电源电路 9

1.1.3　发动机的控制模式和运行模式（工况） 13

1.2 电控燃油喷射系统 18

1.2.1　基本工作原理和发展过程&. 18

1.2.2　电控燃油喷射系统的优点 26

1.2.3　电控燃油喷射系统的分类 27

1.2.4　燃油供给系统的构成 30

1.2.5　电控燃油喷射的控制 43

1.2.5.1　电控喷油器 43

1.2.5.2　喷油正时的控制 54

1.2.5.3 喷油脉冲宽度的控制 57

1.3　点火系统 69

1.3.1　点火系统的组成 70

1.3.2　电子点火系统的工作原理 70

1.3.3　点火控制 85

1.4　怠速控制系统 104

1.4.1　附加空气滑阀式怠速控制系统 106

1.4.2　步进电机式怠速控制系统 108

1.4.3　旋转滑阀式怠速控制系统 113

1.4.4　占空比控制的怠速控制系统 117

1.4.5　节气门直动式怠速控制系统 118

1.5　汽车排放污染物控制系统 126

1.5.1　催化转换器 127

1.5.2　废气再循环（EGR）控制系统 132

1.5.3　二次空气喷射（AI）系统 148

1.5.4　曲轴箱强制通风（PCV）系统 152

1.5.5　燃油蒸发控制（EVAP）系统 156

1.6　进气控制系统 160

1.6.1　可变进气系统 160

1.6.2　废气涡轮增压系统 166

1.7　失效保护与后备系统 174

1.8　发动机电控系统的其他扩展功能 176

1.9　雅阁轿车发动机管理系统简介 185

第2章　发动机诊断常用检测仪器和设备 194

2.1　听诊器 194

2.2　真空压力表 194

2.3　燃油压力表 195

2.4　喷油器清洗检测仪 195

2.5　电路测试仪 196

2.6　蓄电池测试仪 197

2.7　点火正时灯 197

2.8　汽车专用万用表 199

2.9　电脑诊断仪 204

2.9.1　概述 204

2.9.2　常见电脑诊断仪的使用 206

210　示波器 220

2.11　废气分析仪 222

2.12　发动机综合分析仪 223

第3章 发动机维修准备和故障诊断程序 225

3.1　生产安全及注意事项 225

3.1.1　《中华人民共和国安全生产法》 225

3.1.2　工具设备的安全操作 225

3.1.3　车间内的安全操作 226

3.1.4　车间内的污染物 229

3.1.5　事故预防和急救 230

3.1.6　发动机管理系统维修注意事项 230

3.2　车辆识别 231

3.2.1　车辆识别代号（VIN）的内容 232

3.2.2　车辆识别代号（VIN）的位置 233

3.2.3　车辆识别代号举例 235

3.3　维修资料的获取 237

3.3.1　汽车维修信息系统的作用 237

3.3.2　维修信息系统的查询和内容 239

3.4　在用车检查／维护（I/M）制度 243

3.5　发动机故障诊断的基本原则与程序 246

第4章 自诊断系统 249

4.1　概述 249

4.2　OBD-Ⅰ系统与OBD-Ⅱ系统的比较 250

4.2.1　OBD-Ⅰ系统 250

4.2.2　OBD-Ⅱ系统 250

4.2.3　自诊断系统的局限性 251

4.3　故障码的设置和诊断顺序 252

4.3.1　故障码的设置 252

4.3.2　故障码的诊断顺序 253

4.4　故障指示灯（MIL） 255

4.5　故障码的读取与清除 258

4.6　故障、故障症状、故障码的关系 261

4.7　如何利用故障码诊断故障 262

4.8　国内常见车型的故障码的读取与清除 263

4.8.1　富康故障码的读取 263

4.8.2　本田雅阁故障码的读取 265

4.8.3　三菱帕杰罗V73（6G72发动机）和V75（6G74发动机）故障码的读取 271

4.8.4　丰田大霸王、佳美（2AZ-FE发动机）故障码的读取 275

4.9　解码器读取的串行数据在诊断中的作用和局限性 281

4.10　第二代车载诊断系统（OBD-Ⅱ） 282

4.10.1　OBD-Ⅱ标准 282

4.10.2　OBD-Ⅱ硬件特点 284

4.10.3　OBD-Ⅱ故障码的定义 285

4.10.4　OBD-Ⅱ的术语 288

4.10.5　监测程序 290

4.10.6　OBD-Ⅱ诊断仪的诊断测试模式 295

4.11　故障诊断举例 301

第5章　症状诊断和间发故障诊断 304

5.1　概述 304

5.2　症状诊断 304

5.2.1　初步检查 304

5.2.2　症状诊断 305

5.3　间发故障诊断 318

第6章 电控系统部件诊断和测试 324

6.1　概述 324

6.2　发动机控制模块电源电路的测试 324

6.3　传感器及开关测试 326

6.3.1　空气流量传感器（MAF） 326

6.3.2　进气歧管绝对压力传感器（MAP） 342

6.3.3　曲轴位置传感器（CKP） 345

6.3.4　凸轮轴位置传感器（CMP） 363

6.3.5　温度传感器 365

6.3.6　节气门位置传感器（TPS） 371

6.3.7　氧传感器（O2S） 377

6.3.8　爆震传感器（KS） 383

6.3.9　可变电阻器 388

6.3.10　车速传感器（VSS） 391

6.3.11　开关信号 398

6.4 电控燃油喷射系统的测试 404

6.5　点火系统的测试 411

第7章　柴油机电控系统 424

7.1　概述 424

7.1.1　柴油机电控技术应用概况 424

7.1.2　柴油机电控系统的控制功能 425

7.1.3　柴油机电控系统的控制模式 426

7.2　柴油机电控系统的组成及工作原理 427

7.2.1　对柴油机电控系统的要求 427

7.2.2　柴油机电控系统的组成 428

7.2.3　柴油机电控系统基本工作原理 429

7.3　柴油机电控系统举例 430

7.3.1　共轨喷油系统（CRS） 430

7.3.2　电控泵喷嘴系统（UIS） 440