![移动机器人学科学方法 智能体行为的量化分析](https://cover.qianqiantushu.cc/11/s67fb8dc.jpg)
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移动机器人学科学方法 智能体行为的量化分析PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:(德)乌尔里希.内姆佐夫编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787111289760
- 页数:184 页
第1章 移动机器人学简介 1
1.1 本书不是关于移动机器人学的 1
1.2 什么是移动机器人学 1
1.3 行为的产生 4
1.4 自主移动机器人学研究问题举例 7
1.5 小结 8
第2章 移动机器人学科学方法介绍 9
2.1 引言 9
2.2 动机:分析机器人学 11
2.3 看作执行计算的机器人——环境交互 13
2.4 机器人—环境交互理论 14
2.5 机器人工程与机器人科学 16
2.6 科学方法与自主移动机器人 17
2.7 本书所用的工具 24
2.8 小结:实验的移动机器人学和科学的移动机器人学的对比 24
第3章 描述实验数据的统计工具 25
3.1 引言 25
3.2 正态分布 26
3.3 样本比较的参数方法 29
3.4 样本比较的非参数方法 37
3.5 序列的随机性检验 47
3.6 趋势的参数检验(相关分析) 50
3.7 趋势的非参数检验 57
3.8 分类数据分析 62
3.9 主成分分析法 72
第4章 动力系统理论和智能体行为 76
4.1 引言 76
4.2 动力系统理论 76
4.3 通过相空间分析量化描述(机器人)行为 85
4.4 初始条件敏感性:李雅普诺夫指数 89
4.5 非周期性:吸引子的维数 102
4.6 小结 105
第5章 智能体行为的分析——案例研究 107
5.1 随机移动机器人的运动分析 107
5.2 混沌步行者(Chaos Walker) 111
5.3 信鸽飞行路径的分析 117
第6章 机器人—环境交互的计算机建模 123
6.1 引言 123
6.2 关于机器人建模的一些实际考虑 125
6.3 案例研究:人工神经网络模型获取 127
6.4 线性多项式模型和线性递推关系 132
6.5 NARMAX建模方法 138
6.6 精确仿真:环境辨识 139
6.7 任务辨识 155
6.8 传感器辨识 165
6.9 两种行为何时会相同 168
6.10 结论 173
第7章 结论 175
7.1 动机 175
7.2 机器人—环境交互的量化描述 176
7.3 机器人—环境交互理论 177
7.4 前景:走向分析机器人学 178
参考文献 180
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《亲密接触人工智能 从零搭建对话机器人》周德标 2019
- 《高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业》胡月霞,卢玉锋,王志彬主编;周彦云,付志勇,郭微副主编 2019
- 《机器人学译丛 移动机器人学》(美)阿朗佐·凯利(AlonzoKelly) 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019