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绪论 1

一、理论力学的研究对象和内容 1

二、学习目的和方法 2

三、理论力学发展简史和我国在力学方面的成就 2

第一篇 静力学 5

引言 5

第一章 静力学的基本概念和公理 5

第一节 静力学基本概念 5

第二节 静力学公理 7

第三节 约束与约束反力 10

第四节 物体的受力分析和受力图 14

小结 17

思考题 18

习题 19

第二章 平面汇交力系 23

第一节 平面汇交力系合成的图解法 23

第二节 平面汇交力系平衡的图解条件 25

第三节 力在轴上的投影 27

第四节 平面汇交力系合成的解析法 30

第五节 平面汇交力系平衡的解析条件 31

小结 34

思考题 35

习题 37

第三章 力矩和平面力偶系 41

第一节 力对点之矩 41

第二节 力矩定理 42

第三节 力偶及其性质 44

第四节 平面力偶系的合成与平衡 47

小结 48

思考题 49

习题 50

第四章 平面一般力系 52

第一节 力的平移定理 53

第二节 平面一般力系向一点简化 54

第三节 简化结果分析 56

第四节 平面一般力系的平衡条件 57

第五节 平面平行力系的平衡条件 61

第六节 物体系的平衡问题 62

第七节 静定与超静定问题的概念 64

第八节 平面静定桁架内力的解法 65

第九节 平面一般力系合成的图解法 68

第十节 平面一般力系平衡的图解条件 71

小结 73

思考题 74

习题 76

第五章 摩擦 81

第一节 滑动摩擦 81

第二节 考虑摩擦时的平衡问题 83

第三节 滚动摩擦的概念 86

小结 88

思考题 89

习题 89

第六章 空间力系 93

第一节 力在空间坐标轴上的投影 93

第二节 空间汇交力系的合成与平衡条件 94

第三节 力对轴之矩 97

第四节 空间一般力系的平衡条件 99

小结 101

思考题 103

习题 103

第七章 重心 107

第一节 平行力系的中心 107

第二节 物体重心的坐标公式 109

第三节 平面图形的形心 111

第四节 组合平面图形形心位置的求法 113

第五节 分布载荷 114

小结 116

思考题 117

习题 117

第二篇 运动学 120

引言 120

第八章 质点的运动 121

第一节 有关质点运动的一些基本概念 121

第二节 用直角坐标法研究质点的运动 122

第三节 用自然坐标法研究质点的运动 130

第四节 质点运动的几种特殊情况 135

小结 139

思考题 140

习题 140

第九章 刚体的简单运动 143

第一节 刚体的平动 143

第二节 刚体绕定轴的转动 145

第三节 转动刚体上点的速度和加速度 149

第四节 简单轮系的传动比 152

小结 154

思考题 154

习题 154

第十章 质点的复合运动 156

第一节 质点复合运动的概念 156

第二节 质点的速度合成定理 159

小结 165

思考题 165

习题 165

第十一章 刚体的平面运动 168

第一节 刚体平面运动的概念 168

第二节 平面运动的分解 169

第三节 用基点法求解平面图形上点的速度 172

第四节 用瞬时中心法求解平面图形上点的速度 175

小结 180

思考题 180

习题 181

第三篇 动力学 184

引言 184

第十二章 质点动力学 184

第一节 动力学的基本定律 184

第二节 质点运动微分方程 187

第三节 惯性力的概念 193

第四节 动静法 194

小结 198

思考题 199

习题 200

第十三章 刚体动力学基础 203

第一节 质点系、内力与外力 203

第二节 刚体平动的动力学方程 204

第三节 刚体绕定轴转动的动力学方程 205

第四节 转动惯量 207

第五节 刚体绕定轴转动时动力学问题的解法 212

小结 214

思考题 215

习题 215

第十四章 功和功率 218

第一节 力的功 218

第二节 常见力的功 219

第三节 功率 223

小结 225

思考题 226

习题 226

第十五章 动力学定理 229

第一节 动能和势能 229

第二节 质点动能定理 230

第三节 质点系动能定理 233

第四节 机械能守恒定律 237

第五节 质点动量定理 239

第六节 质点系动量定理 242

第七节 质心运动定理 247

小结 249

思考题 250

习题 250

第十六章 虚位移原理 253

第一节 问题的提出 253

第二节 约束及约束方程 254

第三节 虚位移及其几何计算法 256

第四节 理想约束 258

第五节 虚位移原理及其应用 260

小结 263

思考题 263

习题 263

第十七章 机械振动基础 265

第一节 振动现象 265

第二节 单自由度系统的自由振动 266

第三节 单自由度系统的强迫振动 272

第四节 隔振与减振概念 274

小结 275

思考题 275

习题 275

习题答案 276

主要参考书目 282