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自行车骑姿定位与踏蹬技术研究进展（文献综述） 1

1．自选频率与能量节省化 3

2．骑行的动力学研究 5

2.1　踏蹬频率与骑行效率 5

2.2　踏蹬中的作用力及作用矩 8

2.3　骑行中空气动力学与阻力 11

3．骑行的运动学研究 15

4．肌电与神经肌肉疲劳的最小值研究 17

5．坐角、坐高、曲柄长与骑行姿势的研究 22

6．小结 27

第Ⅰ部分：测试车的研制与测量原理 29

1．测试车的机械部分 29

1.1 功率控制组件与控制原理 29

1.2 脚蹬、车把与车坐的改造与力传感器的安装 31

2．力传感器测量原理 34

3．对仪器精度的检验 35

4．软件部分 36

小结Ⅰ 36

第Ⅱ部分：对测试车的验证及测试结果分析 38

1．研究对象与方法 38

1.1 研究对象 38

1.2 研究范围及时相阶段划分 40

1.3 研究内容 42

1.4 实验设计 43

1.5 研究方法 45

2．测试结果与分析 50

2.1 对组合5下重复测试的检验 51

2.2 运动学测试结果分析 52

2.3 动力学测试结果分析 72

2.4 肌电测试结果分析 102

第Ⅲ部分：自行车踏蹬技术诊断反馈系统软件的开发 113

1．自行车踏蹬技术诊断反馈系统的功能及意义 113

2．诊断分析系统各部分的具体内容及操作流程 114

2.1 二维图像解析 114

2.2 动力学参数测量 118

2.3 独立分析 120

2.4 对比分析 124

2.5 帮助 127

2.6 小结Ⅲ 128

全文分析与讨论 129

结论 132

建议 134

参考文献 136

附录1：两类受试者人体测量学参数 145

附录2：最大输出功率（PPO）的测量 146

附录3：耻骨联合高度的测量及坐高的定位方法图 147

附录4：递增负荷试验记录表格设计 148

附录5：组合5下重复试验两类受试者主要运动学、动力学及肌电参数统计表 149

附录6：三维力传感器的测量原理 150

附录7：不同组合下两类受试者最大髋、膝、踝角统计表 156

附录8：两类受试者车把、车坐受合力与曲柄角之间的关系曲线 158

附录9：研究人员与运动员合影 160

后记 161