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第1章 搭建嵌入式Linux开发环境 1

1.1搭建嵌入式Linux交叉开发环境 1

1.1.1嵌入式交叉编译环境搭建 2

1.1.2主机交叉开发环境配置 3

1.2 Bootloader 7

1.2.1 Bootloader的种类 8

1.2.2 U-Boot编译与使用 9

1.2.3 U-Boot移植 17

1.3 Linux内核与移植 18

1.3.1 Linux内核结构 19

1.3.2 Linux内核配置与编译 20

1.3.3 Linux内核移植的简介 23

1.4嵌入式文件系统构建 24

小结 27

思考与练习 27

第2章 嵌入式文件I/O编程 28

2.1 Linux系统调用及用户编程接口 28

2.1.1系统调用 28

2.1.2用户编程接口 29

2.1.3系统命令 29

2.2 Linux文件I/O系统概述 30

2.2.1虚拟文件系统 30

2.2.2 Linux中文件及文件描述符 31

2.3底层文件I/O操作 31

2.3.1基本文件操作 31

2.3.2文件锁 35

2.3.3多路复用 40

2.4嵌入式Linux串口应用编程 45

2.4.1串口编程基础知识 45

2.4.2串口配置 46

2.4.3串口使用 55

2.5标准I/O编程 58

2.5.1基本操作 59

2.5.2其他操作 61

2.6实验内容 63

2.6.1文件读写及上锁 63

2.6.2多路复用式串口操作 69

小结 73

思考与练习 73

第3章 嵌入式Linux多任务编程 74

3.1 Linux下多任务机制的介绍 74

3.1.1任务 74

3.1.2进程 75

3.1.3线程 79

3.2进程控制编程 80

3.2.1进程编程基础 80

3.2.2 Linux守护进程 91

3.3实验内容 98

3.3.1编写多进程程序 98

3.3.2编写守护进程 102

小结 104

思考与练习 105

第4章 嵌入式Linux进程间通信 106

4.1 Linux下进程间通信概述 106

4.2管道通信 107

4.2.1管道简介 107

4.2.2无名管道系统调用 108

4.2.3标准流管道 110

4.2.4有名管道 112

4.3信号通信 115

4.3.1信号概述 115

4.3.2信号发送与捕捉 117

4.4信号量 125

4.4.1信号量概述 125

4.4.2信号量编程 126

4.5共享内存 130

4.6消息队列 135

4.7实验内容 140

4.7.1有名管道通信实验 140

4.7.2共享内存实验 144

小结 148

思考与练习 148

第5章 嵌入式Linux多线程编程 149

5.1线程基本编程 149

5.2线程之间的同步与互斥 153

5.2.1互斥锁线程控制 153

5.2.2信号量线程控制 154

5.3线程属性 157

5.4多线程实验 161

小结 166

思考与练习 166

第6章 嵌入式Linux网络编程 167

6.1 TCP/IP概述 167

6.1.1 TCP/IP的分层模型 167

6.1.2 TCP/IP分层模型特点 169

6.1.3 TCP/IP核心协议 170

6.2网络基础编程 172

6.2.1套接字概述 172

6.2.2地址及顺序处理 172

6.2.3套接字编程 178

6.2.4编程示例 182

6.3网络高级编程 185

6.4实验内容——NTP的客户端实现 192

小结 198

思考与练习 199

第7章 Qt图形编程 200

7.1嵌入式GUI简介 200

7.1.1 Qt/Embedded 201

7.1.2 MiniGUI 201

7.1.3 Microwindows、Tiny X等 202

7.2 Qt/Embedded开发入门 203

7.2.1 Qt/Embedded介绍 203

7.2.2 Qt/Embedded信号和插槽机制 205

7.2.3搭建Qt/Embedded开发环境 208

7.2.4 Qt/Embedded窗口部件 211

7.2.5 Qt/Embedded图形界面编程 214

7.2.6 Qt/Embedded对话框设计 216

7.3实验内容——使用Qt编写“Hello，World”程序 220

小结 224

思考与练习 224

第8章 嵌入式Linux设备驱动编程 225

8.1设备驱动编程基础 225

8.1.1 Linux设备驱动概述 225

8.1.2 Linux内核模块编程 227

8.2字符设备驱动编程 236

8.2.1字符设备驱动编写流程 236

8.2.2重要数据结构 236

8.2.3设备驱动程序主要组成 237

8.3 GPIO驱动程序实例 243

8.3.1 GPIO工作原理 243

8.3.2 GPIO驱动程序 245

8.4按键驱动程序实例 251

8.4.1中断编程 251

8.4.2按键工作原理 251

8.4.3按键驱动程序 252

8.4.4按键驱动的测试程序 260

小结 262

思考与练习 262

第9章 Qt聊天项目设计 263

9.1聊天软件需求分析 263

9.2界面设计 264

9.3网络相关部分的实现 268

9.3.1 Qt下的网络编程 268

9.3.2聊天软件网络程序设计 269

9.4项目运行 271

小结 272

思考与练习 272

参考文献 273