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绪论 1

第1章　常用低压电器 4

1.1　低压电器的电磁机构及执行机构 4

1.2　刀开关与自动开关 6

1.2.1 刀开关 6

1.2.2　组合开关 8

1.2.3　低压断路器 9

1.3　熔断器 11

1.3.1　熔断器的结构与工作原理 11

1.3.2　常用熔断器 12

1.3.3　熔断器的选择 12

1.4　主令电器 12

1.4.1　控制按钮 13

1.4.2　行程开关 14

1.4.3　万能转换开关 15

1.4.4　凸轮控制器 15

1.5　电磁式接触器 16

1.5.1　交流接触器 17

1.5.2　直流接触器 18

1.5.3　接触器的主要技术参数及型号的含义 18

1.6　继电器 19

1.6.1 电磁式电流、电压和中间继电器 19

1.6.2　时间继电器 21

1.6.3　热继电器 24

1.6.4　速度继电器 26

1.7　电子电器 27

1.7.1　晶体管时间继电器 27

1.7.2　固态继电器 28

1.7.3　热敏电阻式温度继电器 29

1.7.4　接近开关 30

小结 31

思考题与习题 31

第2章 电气控制线路的基本环节 33

2.1 电气控制线路的绘制 33

2.1.1　常用电气图形符号和文字符号 34

2.1.2　电气原理图 35

2.1.3 电气元件布置图 37

2.1.4　电气安装接线图 37

2.1.5 阅读和分析电气控制线路图的方法 37

2.2　三相异步电动机起动控制线路 39

2.2.1 鼠笼式异步电动机直接起动控制 40

2.2.2　鼠笼式异步电动机降压起动控制 42

2.2.3　绕线式异步电动机的起动控制 49

2.3　三相异步电动机正反转控制线路 53

2.3.1　按钮控制的电动机正反转控制线路 53

2.3.2　行程开关控制的电动机正反转控制线路 54

2.4　三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 56

2.4.1　电磁机械制动控制线路 56

2.4.2　能耗制动控制线路 58

2.4.3　反接制动控制线路 61

2.5　三相异步电动机调速控制线路 64

2.5.1　变极调速控制线路 64

2.5.2　变频调速与变频器的使用 65

2.6　异步电动机的其他基本控制电路 70

2.6.1　点动与长动控制 70

2.6.2　多地点与多条件控制 71

2.6.3　顺序控制 72

2.6.4　联锁控制 73

小结 74

思考题与习题 74

第3章 典型机械设备电气控制系统分析 76

3.1　车床电气控制 77

3.1.1 C620-1型普通车床的电气控制 77

3.1.2　C650卧式车床的电气控制 79

3.2　铣床电气控制线路 83

3.2.1　铣床的主要结构和运动形式 83

3.2.2　电力拖动和控制要求 84

3.2.3　控制电路分析 84

3.3　磨床的电气控制 89

3.3.1　平面磨床的主要结构及运动形式 90

3.3.2　磨床的拖动特点及控制要求 90

3.3.3　M7130平面磨床电气控制 91

3.4　摇臂钻床电气控制线路 93

3.4.1　摇臂钻床的主要结构及运动形式 93

3.4.2　Z3040摇臂钻床的电气控制 94

3.5　组合机床的电气控制电路 96

3.5.1　机床的结构及运动 97

3.5.2　机床的拖动及控制要求 97

3.5.3　机床控制电路分析 98

小结 102

思考题与习题 102

第4章 电气控制线路设计基础 103

4.1 电气设计的主要内容 103

4.2　电气设计的一般原则 104

4.3　电气控制线路的设计 109

4.3.1　经验设计法 109

4.3.2　逻辑设计法 113

小结 121

思考题与习题 121

第5章　可编程序控制器的构成及工作原理 123

5.1　可编程序控制器概述 123

5.1.1　可编程序控制器的产生和发展 123

5.1.2　可编程序控制器的特点、分类及应用场合 124

5.2　可编程序控制器的工作原理 127

5.2.1　可编程序控制器的基本结构 127

5.2.2　可编程序控制器的基本工作原理 130

5.2.3　可编程序控制器的技术性能和继电器及其编号 133

小结 135

思考题与习题 136

第6章　可编程序控制器的指令系统 137

6.1　可编程序控制器基本指令及举例 137

6.1.1　一般指令 137

6.1.2　定时器和计数器指令 144

6.2　应用指令 149

6.2.1　分支与跳步指令 149

6.2.2　位移与TR继电器 152

6.2.3　微分与保持指令 155

6.3　数据处理指令 157

6.3.1　传送指令 157

6.3.2　比较与转换指令 161

6.3.3　加法与减法指令 164

6.3.4　译码与编码指令 167

6.3.5　高速计数器指令 171

6.4　欧姆龙C200H可编程序控制器 174

6.4.1　欧姆龙C200H系统的组成 174

6.4.2　欧姆龙C200H的内部器件 175

6.4.3　欧姆龙C200H的指令系统 176

小结 180

思考题与习题 180

第7章　梯形图及编程方法 184

7.1　基本编程方法——经验法 184

7.1.1　梯形图设计原则 184

7.1.2　编程技巧 185

7.1.3　常用基本电路举例 189

7.2　时序电路设计方法 195

7.2.1　触点控制规律 195

7.2.2　编程步骤 195

7.2.3　举例 196

7.3　用功能表图设计梯形图 200

7.3.1　功能表图及其组成 200

7.3.2　功能表图的结构形式 201

7.3.3　用功能表图设计顺序控制梯形图 205

小结 208

思考题与习题 209

第8章　可编程序控制器应用 210

8.1　应用设计步骤 210

8.1.1　评估控制任务 210

8.1.2 LC选型 211

8.1.3　系统设计 215

8.1.4　系统调试 216

8.2　应用程序举例 216

8.2.1　两种液体混合装置 216

8.2.2　十字路口交通信号灯控制 220

8.2.3　机械手步进控制 223

8.2.4 三层楼电梯PLC控制系统 228

8.2.5　钻床钻深精度控制 231

小结 237

思考题与习题 237

第9章　可编程序控制器通信及应用 239

9.1　概述 239

9.1.1　信息层 239

9.1.2　控制层 241

9.1.3　设备层 241

9.2　工业以太网通信 242

9.2.1　局域网 242

9.2.2　广域网 245

9.3　Host Link通信 246

9.3.1　系统连接结构 247

9.3.2　Host Link通信接口 249

9.3.3　Host Link通信编程 251

9.4　PC Link通信 257

9.4.1硬件连接 257

9.4.2 LC设定 258

9.5　Controller Link通信 260

9.5.1　概述 260

9.5.2　通信指令 260

9.6　无协议通信 264

9.6.1　串行设定指令 264

9.6.2　串行端口输出指令 265

9.6.3　串行端口接收指令 265

9.7　PLC与上位机串行通信实例 269

小结 271

思考题与习题 271

第10章　可编程序控制器的安装与接线 273

10.1　C系列P型机的安装 273

10.2　C系列P型机的系统接线 274

小结 276

思考题与习题 276

第11章 其他类型的可编程序控制器简介 277

11.1 德国西门子公司可编程序控制器简介 277

11.1.1 SIMATIC S5系列 277

11.1.2　S7-200系列 281

11.2　三菱公司可编程序控制器简介 283

11.2.1 F系列 PLC 283

11.2.2 F1、F2系列 PLC 284

11.2.3 FX、MEISEC-A系列PLC 285

附录A　实训指导书 287

实训一　三相异步电动机单向运行的控制电路 287

实训二　三相异步电动机正反转运行的控制电路 289

实训三　三相异步电动机Y-△起动的控制电路 291

实训四　C620型普通车床的电气控制电路 293

实训五　PLC基本逻辑指令 294

实训六　定时器指令 296

实训七　计数器指令 297

实训八　微分指令、锁存器指令 299

实训九　位移指令 300

实训十　传送指令 301

实训十一 BIN、BCD指令 302

实训十二　比较指令 303

实训十三　译码指令 305

实训十四　编码指令 305

实训十五　十字路口交通信号灯控制 306

实训十六　两种液体混合装置控制 309

实训十七 四层电梯控制 310

实训十八　刀具库管理控制 315

附录B 电气控制线路常用图形符号和文字符号 317

附录C　CXP编程软件简介 320

C.1　界面 320

C.2　脱机编程序 329

C.3　联机调程序 331

C.4　监控 332

C.5　设定 340

C.6　旧程序转换 342

参考文献 343