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绪论 1

第一章　平面连杆机构 9

1-1　铰链四杆机构的基本类型及应用 9

1-2　平面四杆机构中曲柄存在的条件和几个基本概念 14

1-3　其它平面四杆机构 19

习题 22

第二章 凸轮机构、棘轮机构和槽轮机构 23

2-1　凸轮机构 23

2-2　棘轮机构 31

2-3　槽轮机构 33

习题 34

第三章　螺纹联接 36

3-1　螺纹的主要参数 36

3-2　螺纹的种类及其应用 38

3-3　螺纹联接的基本形式及螺纹联接件 39

3-4　螺纹联接的预紧及防松 44

3-5 螺旋副的受力分析、自锁条件和效率 48

习题 51

第四章　带传动和链传动 52

4-1　带传动 52

4-2　链传动 75

习题 84

第五章　齿轮传动 86

5-1　齿轮传动的特点和分类 87

5-2　渐开线及渐开线齿廓 90

5-3　标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 92

5-4　一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 98

5-5　渐开线轮齿切削加工简介 102

5-6　渐开线齿廓的根切现象与最少齿数 105

5-7　变位齿轮简介 107

5-8　齿轮的失效形式、常用材料及热处理 110

5-9　标准直齿圆柱齿轮的强度计算 116

5-10　斜齿圆柱齿轮传动简介 123

5-11　圆柱齿轮的结构 129

5-12　直齿圆锥齿轮传动简介 131

5-13　蜗杆传动 135

习题 145

第六章　轮系 147

6-1　轮系的分类及应用 147

6-2　定轴轮系中主、从动轮转向的确定 150

6-3　定轴轮系传动比的计算 151

6-4　行星轮系传动比的计算 153

习题 155

第七章　轴、轴毂联接 157

7-1　轴的分类、常用材料及热处理 157

7-2　轴的结构设计 160

7-3　轴的强度校核 167

7-4　键联接 171

习题 178

第八章　轴承 180

8-1　概述 180

8-2　滑动轴承 180

8-3　滚动轴承 190

8-4　滑动轴承与滚动轴承的比较 202

习题 203

第九章　联轴器和离合器 204

9-1　概述 204

9-2　联轴器 204

9-3　离合器 209

9-4　安全离合器与安全联轴器 212

习题 213

第十章　减速器 214

10-1　减速器的功用及分类 214

10-2　常用减速器的主要型式及特点 214

10-3　单级直齿圆柱齿轮减速器的结构与润滑 218

习题 220

主要参考资料 221