复杂非线性系统的模糊控制PDF电子书下载

第1章　绪论 1

1.1　引言 1

1.2　模糊控制的发展及研究现状 2

1.2.1　常见的模糊推理系统 3

1.2.2　模糊控制系统的分析与设计 7

1.3　网络控制系统概述 8

1.3.1 网络控制系统中的关键问题 9

1.3.2　网络控制系统的研究现状 10

1.3.3　关于网络控制系统的几点思考 12

1.4　混沌系统及其控制概述 12

1.4.1　混沌控制的研究现状 13

1.4.2　基于T-S模糊模型的混沌控制 13

1.5　随机非线性控制系统概述 14

1.6　预备知识 16

1.6.1　It？微分公式 17

1.6.2　随机系统稳定性概念 17

1.6.3　随机Lyapunov稳定性 18

1.7　本书结构 20

参考文献 21

第2章　基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的鲁棒H∞控制 27

2.1　引言 27

2.2　系统描述 28

2.3　NCS鲁棒H∞控制 32

2.4　仿真研究 39

2.5　小结 51

参考文献 51

第3章 基于模糊估计器的非线性网络控制系统的鲁棒控制 54

3.1　引言 54

3.2　FE-NCS描述 55

3.3　基于模糊估计器的鲁棒控制器设计 61

3.4　仿真研究 67

3.5　小结 73

参考文献 73

第4章 基于FHM的一类非线性系统的网络控制 75

4.1　引言 75

4.2　模糊双曲正切模型 76

4.3　系统描述 77

4.4　网络化双曲型控制器NHC设计 79

4.5　小结 83

参考文献 83

第5章 基于模糊模型的混沌系统广义同步 86

5.1　引言 86

5.2　基于模糊模型的驱动和响应系统的问题描述 87

5.3　模糊同步控制器的设计 88

5.4　仿真研究 91

5.5　小结 95

参考文献 95

第6章 基于模糊模型的时滞混沌系统同步 96

6.1　引言 96

6.2　问题描述 96

6.3　控制器的设计 97

6.4　仿真研究 100

6.5　小结 103

参考文献 103

第7章 随机非线性系统的模糊自适应控制 105

7.1　引言 105

7.2　问题描述 105

7.3　控制器设计 119

7.3.1 自适应控制器设计 119

7.3.2　模糊自适应控制器设计 122

7.4　仿真研究 127

7.5　小结 129

参考文献 130

第8章 基于奇异系统的不确定随机模糊时滞系统的保成本控制 132

8.1　引言 132

8.2　问题描述 133

8.3　时滞依赖模糊保成本控制器设计 135

8.4　随机模糊系统可允许的最大时滞值问题 142

8.5　仿真研究 143

8.6　小结 145

参考文献 145

第9章 不确定随机模糊多时滞系统的时滞依赖保成本控制 148

9.1　引言 148

9.2　问题描述 149

9.3　时滞依赖模糊保成本控制器设计 151

9.4　仿真研究 163

9.5　小结 169

参考文献 169