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数理化

  • 电子书积分:12 积分如何计算积分?
  • 作 者:吴永祯等编
  • 出 版 社:南京:河海大学出版社
  • 出版年份:1990
  • ISBN:7563003053
  • 页数:330 页
图书介绍:
《理论力学 下》目录
标签:力学 理论

第三篇 动力学 1

绪言 1

第十一章 动力学基本定律 质点运动微分方程 3

11-1 牛顿运动定律 惯性坐标系 3

11-2 单位制和量纲 5

11-3 质点运动微分方程 7

11-4 质点在有心力作用下的运动 18

习题 24

第十二章 质心运动定理 动量定理 29

12-1 外力与内力 30

12-2 质心运动定理 31

12-3 动量定理 35

12-4 变质量质点运动微分方程 42

习题 47

第十三章 转动惯量 52

13-1 转动惯量的一般公式 52

12-2 惯性积与惯性主轴 56

13-3 平行轴定理 58

13-4 惯性张量与惯性椭球 60

习题 66

第十四章 动量矩定理 70

14-1 动量矩定理 70

14-2 刚体定轴转动动力学 80

14-3 刚体平面运动动力学 90

14-4 回转仪近似理论 97

习题 100

第十五章 动能定理 107

15-1 功与功率 107

15-2 动能 113

15-3 动能定理 116

15-4 势力场与势能 125

15-5 机械能守恒定理 129

15-6 普遍定理的综合应用 131

习题 137

第十六章 刚体定点转动和一般运动的动力学 145

16-1 定点转动刚体的动量矩和动能 145

16-2 刚体定点转动的欧拉动力学方程 146

16-3 欧拉情形 151

16-4 拉格朗日情形 157

16-5 刚体一般运动的微分方程 162

习题 164

第十七章 相对运动动力学 167

17-1 质点相对运动动力学基本方程 167

17-2 地球自转对地面上物体运动的影响 173

17-3 相对运动的普遍定理 178

习题 182

第十八章 达兰贝尔原理 185

18-1 质点的达兰贝尔原理 惯性力 185

18-2 质点系的达兰贝尔原理 刚体惯性力系的简化 186

习题 191

第十九章 分析静力学 198

19-1 几何约束 198

19-2 自由度 广义坐标 199

19-3 虚位移 理想约束 201

19-4 虚位移原理 205

19-5 以广义力表示的质点系平衡条件 211

19-6 保守系统平衡的稳定性 215

习题 217

第二十章 分析动力学基础 227

20-1 约束分类 227

20-2 对虚位移和自由度的补充说明 230

20-3 动力学普遍方程 231

20-4 拉格朗日方程 233

20-5 拉格朗日方程的初积分 240

20-6 具有多余坐标时的拉格朗日方程 243

20-7 罗斯方程 245

20-8 哈密顿原理 250

20-9 正则方程 256

习题 259

第二十一章 单自由度系统的微振动 265

21-1 自由振动 266

21-2 衰减振动 271

21-3 强迫振动(一) 277

21-4 强迫振动(二) 287

习题 291

第二十二章 碰撞 298

22-1 碰撞与碰撞冲量 碰撞的基本定理 298

22-2 两物体的对心碰撞 300

22-3 定轴转动刚体的碰撞 撞击中心 305

22-4 平面运动刚体的碰撞 308

22-5 碰撞问题的拉格朗日方程 311

习题 314

习题答案 320

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