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绪论 1

第一篇 理论力学 3

第一章 力的基本运算与物体受力图的绘制 3

第一节 力的概念 3

第二节 力的基本运算 6

第三节 约束与约束力 13

第四节 物体的受力分析 受力图 16

小结 18

思考题 19

习题 20

第二章 平面问题的受力分析 24

第一节 平面任意力系的简化及简化结果的讨论 24

第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 26

第三节 静定与超静定问题及物体系统的平衡 31

第四节 平面静定桁架内力的计算 34

第五节 考虑摩擦时的平衡问题 36

小结 47

思考题 48

习题 51

第三章 空间问题的受力分析 59

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 59

第二节 空间汇交力系的合成与平衡 61

第三节 力对轴之矩 62

第四节 空间任意力系的平衡方程 63

第五节 重心的概念及重心坐标 66

第六节 重心及形心位置的求法 68

小结 70

思考题 71

习题 71

第四章 点的运动与刚体的基本运动 75

第一节 点的运动 75

第二节 刚体的基本运动 84

小结 90

思考题 90

习题 91

第五章 点的合成运动与刚体的平面运动 94

第一节 点的合成运动概念 94

第二节 点的速度合成定理 95

第三节 点的加速度合成定理 97

第四节 刚体平面运动的运动方程 101

第五节 求平面图形上各点的速度 103

第六节 用基点法求平面图形上各点的加速度 108

小结 109

思考题 110

习题 111

第六章 动力学的基本方程与动静法 114

第一节 质点动力学基本方程（附质心运动定理） 114

第二节 质点动力学问题的动静法 120

第三节 刚体绕定轴转动动力学方程 122

第四节 质点系的动静法 125

小结 130

思考题 131

习题 132

第七章 动力学普遍定理 137

第一节 动量定理 137

第二节 动量矩定理 140

第三节 动能定理（能量法） 143

第四节 功率与功率方程 153

小结 155

思考题 156

习题 156

第二篇 材料力学 165

第八章 拉伸（压缩）、剪切与挤压的强度计算 165

第一节 轴向拉伸与压缩的概念、截面法、轴力与轴力图 165

第二节拉、压杆横截面上的应力、应变及胡克定律 167

第三节 材料在拉压时的力学性能 172

第四节 拉压杆的强度计算与拉压超静定问题 177

第五节 剪切与挤压 181

小结 185

思考题 186

习题 187

第九章 圆轴的扭转 193

第一节 扭转的概念、扭矩与扭矩图 193

第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 195

第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 198

小结 201

思考题 202

习题 203

第十章 直梁的弯曲 206

第一节 弯曲内力图（剪力图与弯矩图） 206

第二节 梁弯曲时的强度计算 214

第三节 梁的刚度计算 220

第四节 提高梁的强度和刚度的措施 227

小结 228

思考题 229

习题 230

第十一章 应力状态和强度理论 235

第一节 应力状态的概念 235

第二节 平面应力状态分析（应力圆） 236

第三节 三向应力圆及最大切应力 240

第四节 广义胡克定律 241

第五节 强度理论简介 242

第六节 其他强度理论简介 246

第七节 电测应力分析介绍 247

小结 251

思考题 252

习题 252

第十二章 组合变形的强度计算 255

第一节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 255

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 258

小结 261

思考题 262

习题 262

第十三章 材料力学中几个专题的简介 266

第一节 动载荷 266

第二节 交变应力 270

第三节 压杆稳定 275

第四节 断裂力学与复合材料力学简介 281

小结 282

思考题 284

习题 284

附录 288

附录A工程力学综合练习 288

附录B型钢表 289

参考文献 293