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第一篇　静力学 2

引言 2

第一章　静力学的基本概念 3

1.1　静力学的基本概念·刚体和力 3

1.2　静力学公理 3

1.3　约束和约束反力 5

1.4　物体的受力分析 7

思考题 9

习题 10

第二章　平面汇交力系 12

2.1　平面汇交力系的合成与平衡——几何法 12

2.2　平面汇交力系的合成与平衡——解析法 13

思考题 16

习题 17

第三章　平面力矩与平面力偶理论 19

3.1　力矩 19

3.2　力偶及其性质 21

3.3　平面力偶系的合成与平衡 22

思考题 23

习题 23

第四章　平面一般力系 25

4.1　力的平移定理 25

4.2　平面一般力系向作用面内一点简化 26

4.3　简化结果的讨论 28

4.4　平面一般力系的平衡条件和平衡方程 29

4.5　平面平行力系 32

4.6　静定和超静定问题·物体系统的平衡 33

思考题 37

习题 38

第五章　重心 平面图形的几何性质 40

5.1　重心 40

5.2　平面图形的几何性质 47

思考题 51

习题 51

第二篇　材料力学 54

引言 54

第六章　材料力学的基本概念 55

6.1　变形固体及其基本假设 55

6.2　外力及其分类 56

6.3　内力、截面法、应力 56

6.4　杆件及其变形的基本形式 58

第七章　轴向拉伸和压缩 60

7.1　轴向拉伸和压缩的概念 60

7.2　轴向拉伸和压缩时的内力 60

7.3　轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 62

7.4　轴向拉（压）杆斜截面上的应力 63

7.5　轴向拉伸和压缩时的变形 胡克定律 64

7.6　材料在拉伸和压缩时的力学性质 67

7.7　许用应力及安全系数 70

7.8　轴向拉伸和压缩时的强度计算 71

思考题 73

习题 74

第八章　剪切和挤压 77

8.1　剪切和挤压的概念 77

8.2　剪切和挤压的实用计算 77

8.3　剪应变 剪切胡克定律 80

思考题 81

习题 81

第九章　扭转 83

9.1　扭转的概念 外力偶矩的计算 83

9.2　圆轴扭转时横截面上的内力 84

9.3　圆轴扭转时横截面上的应力 86

9.4　圆轴扭转时的变形 90

9.5　圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 90

思考题 93

习题 94

第十章　梁的内力 95

10.1　梁弯曲的概念 95

10.2　梁的内力——剪力和弯矩 96

10.3　剪力图和弯矩图 99

10.4　剪力图和弯矩图的规律作图 103

思考题 105

习题 106

第十一章　弯曲应力 108

11.1 梁弯曲时横截面上的正应力 108

11.2　梁的正应力强度计算 112

11.3　梁的剪应力和剪应力强度计算 116

11.4　梁的主应力 119

思考题 124

习题 124

第十二章　弯曲变形 128

12.1　弯曲变形的概念 128

12.2　用积分法求梁的变形 130

12.3　叠加法求梁的变形 133

12.4　梁的刚度校核 136

思考题 136

习题 137

第十三章　组合变形的强度计算 138

13.1　组合变形的概述 138

13.2　斜弯曲 138

13.3 圆轴扭转与弯曲的组合变形 141

思考题 143

习题 143

第三篇　运动学与动力学 146

引言 146

第十四章　质点的运动 147

14.1　用矢量法表示点的位置、速度和加速度 147

14.2　用直角坐标法表示点的速度和加速度 148

14.3　用自然坐标法表示点的速度和加速度 150

14.4　质点动力学方程 154

14.5　动静法 156

思考题 158

习题 158

第十五章　刚体的平移与绕定轴转动 161

15.1　刚体的平移 161

15.2　质心运动定理 162

15.3　刚体绕定轴转动 164

15.4　刚体定轴转动动力学方程 167

思考题 170

习题 170

第十六章　点的合成运动 173

16.1　合成运动的基本概念 173

16.2　点的速度合成定理 174

思考题 176

习题 176

第十七章　刚体的平面运动 178

17.1　刚体平面运动的基本概念 178

17.2　平面运动刚体内各点的速度分析 179

思考题 182

习题 183

第十八章　动能定理 185

18.1　功和功率 185

18.2　质点和刚体的功能 188

18.3　动能定理 189

思考题 192

习题 193

附录　型钢规格表 196

参考文献 205