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第1章　嵌入式系统概论 1

1.1　嵌入式系统简介 1

1.1.1 嵌入式系统的定义 1

1.1.2　嵌入式系统的组成 2

1.1.3　嵌入式系统的应用与发展 5

1.2　嵌入式微处理器 7

1.2.1　嵌入式微处理器分类 7

1.2.2　ARM嵌入式微处理器 9

1.2.3　嵌入式微处理器选型 11

1.3　嵌入式操作系统 12

1.3.1　概况 12

1.3.2　Windows CE简介 13

1.3.3　嵌入式Linux简介 14

1.3.4　μC/OS-Ⅱ简介 15

习题 17

第2章　ARM9体系结构 18

2.1　ARM9嵌入式微处理器 18

2.1.1　ARM9的结构特点 18

2.1.2　ARM9指令集特点 22

2.1.3　ARM9工作模式 23

2.2　ARM9存储器组织结构 24

2.2.1　大端存储和小端存储 24

2.2.2　I/O端口的访问方式 25

2.2.3　内部寄存器 26

2.3　ARM9异常 31

2.3.1　异常的类型及向量地址 31

2.3.2　异常的优先级 33

2.3.3　进入和退出异常 33

2.4　S3C2410嵌入式微处理器 36

2.4.1 S3C2410及片内外围简介 37

2.4.2　S3C2410引脚信号 38

2.4.3　S3C2410专用寄存器 43

2.4.4　ARM920T总线接口单元简介 48

习题 48

第3章　ARM指令系统 49

3.1 ARM指令集 49

3.1.1 ARM指令分类及格式 49

3.1.2　ARM指令寻址方式 51

3.1.3　常用ARM指令 56

3.2　ARM汇编伪指令与伪操作 70

3.2.1 常用ARM汇编伪指令 70

3.2.2　常用ARM汇编伪操作 71

3.3　Thumb指令集简介 76

3.4　ADS 1.2集成开发环境的使用 76

3.4.1　ADS 1.2使用介绍 77

3.4.2　使用ADS 1.2设计汇编程序举例 78

习题 84

第4章　时钟及电源管理 85

4.1　S3C2410时钟结构 85

4.2　S3C2410电源管理模式 85

4.3　相关特殊功能寄存器 89

4.4　常用单元电路设计 93

4.4.1 电源电路设计 93

4.4.2　晶振电路设计 94

4.4.3　复位电路设计 95

习题 96

第5章　存储器与I/O接口原理 97

5.1　存储器概述 97

5.1.1 SRAM和DRAM 97

5.1.2 NOR Flash和NAND Flash 103

5.2　存储系统机制 107

5.2.1　存储器接口方式 107

5.2.2　高速缓存机制（Cache） 108

5.2.3　存储管理单元（MMU） 109

5.3　S3C2410存储系统 112

5.3.1 S3C2410存储空间 112

5.3.2　S3C2410存储器接口设计 118

5.4　S3C2410 I/O端口 123

5.4.1 I/O端口控制寄存器 123

5.4.2　I/O端口应用举例 124

习题 125

第6章 中断与定时技术 126

6.1 中断概述 126

6.1.1 中断向量 126

6.1.2　中断优先级 127

6.1.3 中断屏蔽 127

6.2 S3C2410中断系统 128

6.2.1 概述 128

6.2.2　中断控制寄存器 131

6.2.3 中断举例 140

6.3　定时器工作原理 143

6.3.1　概述 143

6.3.2　工作原理 143

6.4　S3C2410定时器 144

6.4.1　定时器及PWM 144

6.4.2　看门狗定时器 153

6.4.3 RTC 155

习题 164

第7章　DMA技术 165

7.1　DMA概述 165

7.1.1　DMA简介 165

7.1.2　DMA传输过程 165

7.2　S3C2410 DMA 166

7.2.1　DMA请求源 167

7.2.2　DMA模式 167

7.2.3　DMA操作过程 168

7.2.4　DMA时序 169

7.3 S3C2410 DMA寄存器 171

7.3.1　传输控制寄存器 171

7.3.2　状态寄存器 175

7.4　DMA操作编程 176

7.4.1　DMA操作初始化 176

7.4.2　DMA操作编程举例 176

习题 178

第8章　串行通信接口 179

8.1 串行通信基础知识 179

8.1.1　串行数据传送模式 179

8.1.2　串行通信方式 180

8.1.3 RS-232C串行通信接口 182

8.1.4 RS-422和RS-485标准 183

8.2 S3C2410串行接口 184

8.2.1 S3C2410 UART结构 184

8.2.2 S3C2410 UART工作原理 184

8.2.3 S3C2410 UART专用寄存器 187

8.3　串行通信举例 194

8.3.1 RS-232C接口设计 194

8.3.2　串口初始化 194

8.3.3　发送／接收程序举例 196

8.4　IIS串行数字音频接口 197

8.4.1　IIS接口总线格式 201

8.4.2　IIS接口应用举例 202

习题 205

第9章　网络接口 206

9.1 网络接口技术概述 206

9.1.1　分布嵌入式系统结构 206

9.1.2　分布嵌入式网络通信方式 208

9.2　IIC接口 208

9.2.1　IIC总线 208

9.2.2　S3CC2410 IIC接口 212

9.3 CAN总线接口 219

9.3.1 CAN总线 219

9.3.2 CAN接口 222

9.4　以太网接口 224

9.4.1　嵌入式以太网基础知识 224

9.4.2 S3C2410以太网接口 230

9.4.3　socket网络编程 235

9.4.4　嵌入式Web服务器程序设计 244

习题 250

第10章　人机接口 251

10.1 键盘接口 251

10.1.1　按键的识别 251

10.1.2　键盘接口举例 252

10.2 LED显示器 256

10.2.1 LED显示控制原理 256

10.2.2 LED接口举例 259

10.3　LCD接口 261

10.3.1 LCD显示控制原理 261

10.3.2 S3C2410 LCD控制器 262

10.3.3 S3C2410 LCD寄存器 266

10.3.4 LCD接口举例 272

10.4 ADC和触摸屏接口 275

10.4.1　触摸屏的种类 275

10.4.2 S3C2410 ADC和触摸屏 277

10.4.3 ADC和触摸屏接口举例 281

习题 286

第11章　Linux操作系统基础 287

11.1　Linux操作系统概述 287

11.1.1 Linux的发展历程 287

11.1.2 Linux的特点 289

11.2　Linux内核的结构 290

11.2.1　进程管理 290

11.2.2　内存管理 292

11.2.3　虚拟文件系统 293

11.2.4　网络接口 295

11.2.5　进程间通信 295

11.3　Linux设备管理 297

11.3.1　字符设备 297

11.3.2　块设备 298

11.3.3　可安装模块 299

11.4　Linux的使用 302

11.4.1　Linux常用命令 302

11.4.2　vi编辑器的使用 305

11.4.3　gcc编译器和make工具 308

11.4.4　gdb调试 311

11.5　Linux的安装 312

11.5.1 目前流行的Linux发行版本 312

11.5.2　Linux安装在独立的硬盘分区 313

11.5.3　Linux安装在虚拟机中 313

习题 313

第12章　嵌入式Linux软件设计 314

12.1　Bootloader引导程序 314

12.1.1　Bootloader的概念 314

12.1.2　Bootloader的主要过程与典型结构框架 316

12.1.3　常见Bootloader简介 318

12.2　Linux的移植 322

12.2.1 内核移植 322

12.2.2　系统移植 323

12.3　驱动程序开发 324

12.4　应用程序开发 326

12.4.1 建立连接 326

12.4.2　编写应用程序 327

12.4.3　下载应用程序 328

12.4.4　调试应用程序 329

习题 332

第13章 基于Qt/Embedded的嵌入式GUI设计 333

13.1　嵌入式GUI简介 333

13.1.1　Linux图形领域的基础设施 333

13.1.2　嵌入式GUI高级函数库 336

13.1.3 面向嵌入式Linux的图形用户界面 337

13.2　创建Qt/Embedded嵌入式图形开发环境 340

13.2.1　Qt/Embedded概述 340

13.2.2　创建Qt/Embedded开发环境 342

13.3　Qt/Embedded的使用 344

13.3.1　信号与插槽 344

13.3.2　窗体 346

13.3.3　对话框 353

13.4　Qt/Embedded应用举例 357

13.4.1　Qt/Embedded开发流程 357

13.4.2 基于PC的Hello程序 357

13.4.3　发布Qt/Embedded程序到目标板 365

习题 366

附录 367

参考文献 372