理论力学PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 静力学 2

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 2

第一节 静力学的基本概念 2

第二节 静力学公理 2

第三节 约束和约束反力 5

第四节 物体的受力分析和受力图 7

习题 8

第二章 平面汇交力系 12

第一节 力在轴上的投影 12

第二节 平面汇交力系的合成 13

第三节 平面汇交力系的平衡条件 14

习题 16

第三章 力对点的矩·平面力偶理论 18

第一节 力对点的矩·合力矩定理 18

第二节 平面力偶理论 20

第三节 平面力偶系的合成和平衡条件 21

习题 22

第四章 平面任意力系 25

第一节 力的平移定理 26

第二节 平面任意力系向一点简化 26

第三节 平面任意力系简化的最终结果·合力矩定理 29

第四节 平面任意力系平衡条件 31

第五节 静定与静不定问题·物体系统的平衡 33

第六节 静定平面桁架内力的计算 37

习题 38

第五章 空间力系·重心 43

第一节 力对轴的矩 43

第二节 力对点的矩矢 44

第三节 合力矩定理·重心和形心 44

习题 47

第六章 摩擦 48

第一节滑动摩擦 48

第二节 摩擦角和自锁现象 49

第三节 考虑摩擦的平衡问题 50

习题 53

第二篇 运动学 55

第七章 点的运动学 55

第一节 点的运动矢量表示法 55

第二节 点的运动直角坐标表示法 56

第三节 点的运动自然表示法 58

习题 63

第八章 刚体的基本运动 65

第一节 刚体的平行移动 65

第二节 刚体的定轴转动 66

第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 67

习题 69

第九章 点的合成运动 71

第一节 合成运动的概念 71

第二节 点的速度合成定理 72

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 75

习题 76

第十章 刚体的平面运动 80

第一节 运动方程与平面运动的分解 80

第二节 平面图形上各点速度分析——基点法和投影法 81

第三节 平面图形上各点速度分析——瞬心法 82

第四节 平面图形内各点的加速度 85

习题 87

第三篇 动力学 93

第十一章 质点运动微分方程 93

第一节 动力学基本定律 93

第二节 质点运动微分方程 93

第三节 质点动力学的两类问题 94

第十二章 动量定理 98

第一节 动量和冲量 98

第二节 动量定理 100

第三节 质心运动定理 104

习题 107

第十三章 动量矩定理 110

第一节 动量矩 110

第二节 转动惯量 111

第三节 动量矩定理 114

第四节 刚体绕定轴转动的微分方程 117

习题 118

第十四章 动能定理 122

第一节 力的功 122

第二节 几种常见力的功 123

第三节 动能 127

第四节 动能定理 129

习题 134

习题答案 139