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第1章 电气控制线路基础 1

1.1电气控制线路绘制 1

1.1.1常用电气图形符号和文字符号 1

1.1.2电气控制线路的绘制原则 1

1.2三相笼型异步电动机的启动控制规律 4

1.2.1全压启动控制线路 4

1.2.2降压启动控制线路 6

1.3三相笼型异步电动机的制动控制线路 12

1.3.1反接制动控制线路 12

1.3.2能耗制动控制线路 13

1.4三相笼型异步电动机的转速控制线路 15

1.4.1变极调速控制线路 16

1.4.2电动机的变频调速 17

1.5电气控制线路的设计法 20

1.5.1概述 20

1.5.2一般设计法简介 20

1.5.3逻辑设计法 22

1.5.4一般设计法设计举例 23

1.6生产机械的控制线路实例 26

1.6.1钻床的结构 26

1.6.2钻床电气控制 27

第2章 CPM1A可编程控制器 30

2.1可编程控制器简介 30

2.1.1 PLC的特点 30

2.1.2 PLC的工作原理 33

2.1.3 PLC的编程语言 41

2.2 CPM1A系列可编程控制器 42

2.2.1 CPM1A系列PLC硬件系统 42

2.2.2 CPM1A系列PLC存储区分配 44

第3章 CPM1A系列PLC指令系统 49

3.1常用基本指令 49

3.1.1位逻辑指令 50

3.1.2定时器／计数器指令 57

3.1.3程序流向控制指令和暂存指令 60

3.2常用应用指令 65

3.2.1数据传送和数据比较指令 65

3.2.2数据移位和数据转换指令 77

3.2.3数据运算指令 89

3.2.4子程序控制指令 97

3.2.5中断指令 99

3.2.6步进指令 104

3.2.7高速计数器与高速脉冲输出指令 107

3.2.8特殊指令 111

第4章 PLC编程注意事项及典型电路的编程设计 113

4.1 PLC编程时的注意事项 113

4.1.1 PLC的编程规则 113

4.1.2 PLC的基本编程方法 114

4.2简单电路的编程设计 116

4.2.1多重输入电路设计 116

4.2.2 保持电路设计 116

4.2.3优先电路设计 117

4.2.4比较电路设计 118

4.2.5分频电路设计 118

4.3定时器／计数器的扩展使用 119

4.3.1断开延时电路 119

4.3.2延时接通延时断开电路设计 120

4.3.3振荡电路设计 120

4.3.4占空比可调电路设计 121

4.3.5计数器扩展电路设计 122

4.3.6长延时定时器 123

4.4报警电路设计 124

第5章 PLC小控制系统设计实例 126

5.1 PLC在电动机控制电路中的应用 126

5.1.1 PLC在电动机正、反转控制电路中的应用 126

5.1.2 PLC在电动机降压启动电路中的应用 129

5.2送料小车设计 131

5.3简单三组抢答器设计 133

5.4密码锁控制设计 134

5.5花式喷泉自控控制设计 136

5.6自动循环彩灯设计 138

5.7闪光灯控制系统设计 140

5.7.1应用顺序控制方法设计 140

5.7.2应用移位寄存器设计 142

5.8皮带运输机控制系统设计 144

5.8.1应用基本常用指令设计 145

5.8.2应用顺序控制指令设计 146

5.9三台电动机顺序启动 148

5.9.1应用基本指令设计 148

5.9.2采用应用指令设计 150

5.10液体混合装置设计 151

5.11按钮控制人行道交通灯设计 153

5.11.1应用基本指令设计 153

5.11.2应用顺序控制指令设计 155

5.12十字路口交通灯设计 158

5.12.1应用基本指令设计 159

5.12.2应用顺序控制指令设计 161

5.13自动清洗机的设计 163

第6章 PLC控制系统综合设计实例 166

6.1程序设计方法 166

6.1.1经验设计法 166

6.1.2逻辑设计法 167

6.1.3顺序控制设计法 169

6.2 PLC控制系统设计流程 172

6.2.1分析控制任务 172

6.2.2 PLC的选择 173

6.2.3 1／O地址的分配 174

6.2.4系统程序的设计 175

6.2.5系统调试 176

6.3 PLC在实际应用中需注意的问题 176

6.3.1 I／O点数的简化 176

6.3.2提高可靠性的措施 180

6.3.3控制系统的抗干扰措施 183

6.3.4防外部配线干扰 186

6.4控制系统应用实例 187

6.4.1机械手控制系统 187

6.4.2草坪灌溉控制系统 194

6.4.3物料袋装机设计 199

第7章 实验指导与课程设计 206

7.1实验指导 206

7.1.1实验示例 206

7.1.2课程实验 207

7.2 PLC课程设计 211

7.2.1课程设计的基本要求 211

7.2.2设计举例 212

7.2.3设计题目 214

附录A CPM1A系列PLC辅助继电器区 217

附录B CPM1A系列PLC系统设定区域 218

附录C CPM1A系列PLC的CPU规范 222

附录D CPM1A系列PLC的通信技术 223

附录E CPM1A系列PLC编程软件 235

参考文献 247