自动控制基础PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:白家骢主编
- 出 版 社:北京:中央广播电视大学出版社
- 出版年份:2003
- ISBN:7304024976
- 页数:212 页
第一章 自动控制系统的基本概念 1
1.1概述 1
1.2闭环控制和开环控制 2
1.3对自动控制系统性能的要求 7
1.4自动控制系统的典型输入信号 8
第二章 自动控制系统的数学模型 13
2.1自动控制系统微分方程的建立 13
2.2非线性特性的线性化 15
2.3传递函数 17
2.4典型环节及其传递函数 20
2.5控制系统的方块图 28
2.6信号流图 34
2.7自动控制的数学基础——拉氏变换 37
第三章 时域分析法 47
3.1自动控制系统暂态响应的性能指标 47
3.2一阶、二阶系统的单位阶跃响应 49
3.3高阶系统的时域分析 57
3.4自动控制系统的稳定性 60
3.5自动控制系统的稳态误差 66
3.6用计算机求解系统的暂态响应 70
第四章 根轨迹法 78
4.1自动控制系统的根轨迹 78
4.2根轨迹绘制规则 81
4.3零度根轨迹 92
4.4控制系统的根轨迹分析 94
第五章 频率响应分析法 99
5.1频率特性 99
5.2典型环节的频率特性 103
5.3开环频率特性的绘制 110
5.4奈奎斯特稳定判据 115
5.5用开环对数频率特性判断闭环系统的稳定性 122
5.6开环对数频率特性与时域响应的关系 125
第六章 自动控制系统的校正 132
6.1系统校正的基本概念 132
6.2串联超前校正 135
6.3串联滞后校正 143
6.4串联滞后-超前校正 150
6.5反馈校正 155
第七章 非线性系统的描述函数分析 159
7.1非线性控制系统 159
7.2描述函数 163
7.3非线性系统的描述函数分析 171
第八章 离散控制系统 179
8.1概述 179
8.2 Z变换 181
8.3用Z变换解差分方程 187
8.4脉冲传递函数 188
8.5 z平面内的稳定性分析 196
8.6离散系统的暂态和稳态分析 199
参考文献 212
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《看视频零基础学英语口语》宋德伟 2019
- 《胃癌基础病理》(日)塚本彻哉编者;宫健,刘石译者 2019
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《基础乐理》牛丽君 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020